[发明专利]一种自动发球训练系统及其发球方法有效
申请号: | 201611163233.9 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN106730721B | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 陆英智 | 申请(专利权)人: | 英华达(上海)科技有限公司;英华达(上海)电子有限公司;英华达股份有限公司 |
主分类号: | A63B69/00 | 分类号: | A63B69/00;A63B69/40;A63B24/00 |
代理公司: | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人: | 钟宗;王宁 |
地址: | 201114 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动发球训练系统及其发球方法。该自动发球训练系统包括:自动发球机,包括发球装置、实时预判所述发球装置发球落点位置的落点预测单元和第一定位单元;球拍,包括追踪器;以及第二定位单元和第三定位单元;所述第一定位单元、所述第二定位单元和所述第三定位单元对所述球拍的追踪器的相对位置进行三角定位,获得所述球拍相对于所述自动发球机的位置信息,所述自动发球机调整所述发球装置,使所述落点预测单元的发球落点位置与所述位置信息的位置相匹配。上述自动发球训练系统能够根据球拍的位置和发球落点位置自动调整发球装置,达到人与机器的交互,提高训练质量和效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 发球 训练 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动发球训练系统,包括具有发球装置的自动发球机、球拍和定位装置,其特征在于:所述自动发球机包括实时预判所述发球装置发球落点位置的落点预测单元,所述球拍包括追踪器,所述定位装置包括第一定位单元、第二定位单元和第三定位单元,所述第一定位单元设于所述自动发球机内;所述第一定位单元、所述第二定位单元和所述第三定位单元对所述球拍的追踪器的相对位置进行三角定位,获得所述球拍相对于所述自动发球机的位置信息,所述自动发球机调整所述发球装置,使所述落点预测单元的发球落点位置与所述位置信息的位置相匹配;以及所述追踪器包括加速度传感器和陀螺仪传感器,所述加速度传感器用于感测所述球拍的挥拍加速度,所述陀螺仪传感器用于感测所述球拍的挥拍角速度,所述追踪器将感测的挥拍加速度和挥拍角速度传输给所述自动发球机,所述自动发球机根据接收的挥拍加速度和挥拍角速度对所述球拍的位置信息进行修正,使所述落点预测单元的发球落点位置与修正后的所述位置信息的位置相匹配。
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