[发明专利]一种中型无人机横向操纵系统在审
| 申请号： | 201611163625.5 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106672209A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 董骥 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64C9/04 | 分类号： | B64C9/04 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机操纵系统技术领域，特别是涉及一种中型无人机横向操纵系统。所述的系统包括电动舵机(1)、转接摇臂(2)、副翼机械杆系(3)以及可调拉杆(4)，转接摇臂(2)分别与电动舵机(1)和副翼机械杆系(3)连接，副翼机械杆系(3)与副翼舵面连接。本发明简单可靠，采用一台电动舵机驱动两侧副翼运动，转接摇臂同时带动左、右副翼机械杆系运动，进而驱动左、右副翼偏转。采用了电气与机械结合的方式控制左右副翼同步运动，具有电气双余度及防载荷逆传功能，控制精度好，系统的传动比在一定范围内可调节，并减小了系统的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中型 无人机 横向 操纵 系统 | ||
【主权项】：
一种中型无人机横向操纵系统，其特征为：所述的系统包括电动舵机(1)、转接摇臂(2)、副翼机械杆系(3)以及可调拉杆(4)，转接摇臂(2)分别与电动舵机(1)和副翼机械杆系(3)连接，副翼机械杆系(3)与副翼舵面连接。
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