[发明专利]一种纯电动汽车双电机控制器的主动放电方法

摘要

本发明涉及电动汽车主动放电技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车双电机控制器的主动放电方法。该方法依据纯电动汽车当前的运行状态，通过顶层状态机的判断，确定当前控制策略，从而执行常规正常放电模式控制策略或者紧急放电模式控制策略。常规正常放电模式下，多种放电方式混合执行，紧急放电模式下执行主动放电控制策略。本发明所述的纯电动汽车双电机控制器的主动放电方法，克服了现有纯电动汽车中被动及主动放电方式存在的放电时间长、放电不彻底、放电途径单一的技术问题，充分利用纯电动汽车的主动放电系统，使被动放电和主动放电高效稳定的对多余的电能进行泄放，最大程度地保障纯电动汽车驱动系统安全可靠地运行及人身安全。

主权项

1.一种纯电动汽车双电机控制器的主动放电方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：通过顶层状态机判断主动放电系统工作在常规放电模式还是紧急放电模式；当主动放电系统工作在常规放电模式时，高压继电器断开进行被动放电，计时时间为t0，在t0时间后检测母线电压值；若在t0时间后检测到的母线电压值小于预设安全电压值，则放电结束；若在t0时间后检测到的母线电压值大于预设安全电压值，则报被动放电故障，同时通过顶层状态机判断主动放电系统是否符合DCDC转换器主动放电条件；若符合DCDC转换器主动放电条件，则使能DCDC转换器进行主动放电，计时时间为t1，在t1时间后检测母线电压值；若不符合DCDC转换器主动放电条件，或在t1时间后检测到的母线电压值大于预设安全电压值，则报DCDC主动放电故障，同时使能双电机控制器进行主动放电；由DSP芯片发送电流指令给逆变器三相上下桥臂的开关管，控制开关管的导通或关断，同时通过双电机控制器控制单个驱动电机作为负载消耗多余电能，实现主动放电；当主动放电系统工作在紧急放电模式时，主动放电系统由双电机控制器控制单个驱动电机切换为双电机控制器控制两个驱动电机进行主动放电；通过顶层状态机判断主动放电系统是否符合DCDC转换器主动放电条件；若符合DCDC转换器主动放电条件，则在双电机控制器控制两个驱动电机进行主动放电的同时，使能DCDC转换器进行主动放电；若不符合DCDC转换器主动放电条件，则通过双电机控制器控制两个驱动电机作为负载消耗多余电能，实现主动放电。