[发明专利]用于检测高频脉冲焊接电弧行为的辅助工具及系统

摘要

本发明公开了一种用于检测高频脉冲焊接电弧行为的辅助工具，包括导轨机构组件、升降臂机构、升降臂和夹持机构，所述升降臂机构垂直连接于所述导轨机构组件的上方，所述升降臂机构可沿着所述导轨机构组件的水平方向移动；所述升降臂垂直于所述导轨机构组件的水平方向，并垂直连接于所述升降臂机构的一侧，所述升降臂可沿着所述升降臂机构上下移动，所述夹持机构设于所述升降臂的前端，其可沿所述升降臂方向左右移动。并公开了一套电弧行为的检测系统，其工装操作简便，配合精密测力传感器、高速摄像机及精密振动检测仪等检测设备，可针对电弧形态、电弧力及熔池振动分别进行不同工作模式下的精确测量，并有效消除传统焊接工作台对电弧行为检测的干扰和限制。

主权项

1.一种用于检测高频脉冲焊接电弧行为的辅助工具，其特征在于，其包括导轨机构组件、升降臂机构、升降臂和夹持机构，所述升降臂机构垂直连接于所述导轨机构组件的上方，所述升降臂机构可沿着所述导轨机构组件的水平方向移动；所述升降臂垂直于所述导轨机构组件的水平方向，并垂直连接于所述升降臂机构的一侧，所述升降臂可沿着所述升降臂机构上下移动，所述夹持机构设于所述升降臂的前端，其可沿所述升降臂方向左右移动；所述升降臂机构包括升降臂导轨、第一滑块固定层、第二滑块、第二丝杠和第二伺服电机，所述升降臂导轨的下端设有一体连接的底座，所述第一滑块固定层固定连接于所述底座，所述升降臂导轨的中间设有空腔，所述第二丝杠置于该空腔内，所述第二丝杠连接所述第二伺服电机的转动轴，所述第二伺服电机设于所述升降臂导轨上，所述第二滑块穿过并固定于所述第二丝杠上，所述第二滑块与所述升降臂连接。