[发明专利]一种惯性非共振式双足压电直线作动器

摘要

本发明公开了一种惯性非共振式双足压电直线作动器，包括底座，底座上方设置有导轨，所述的底座的上方还设置有定子组件；定子组件为轴对称分布的定子组件左驱动足以及定子组件右驱动足；所述的定子组件左驱动足以及定子组件右驱动足内部分别安装有左叠层压电陶瓷以及右叠层压电陶瓷；所述的定子组件的驱动足的凸出部位与导轨一侧相接触；本发明还提供了一种惯性非共振式双足压电直线作动器的工作方法，通过对对称布置的两个驱动足机构中的左、右叠层压电陶瓷上分别施加电压慢升快降和快升慢降的同频锯齿波电压信号，以达到可以稳定的做连续直线运动，并且其具有结构简单、运行稳定、定位精确、运动分辨率高、成本较低的优点。

主权项

1.一种惯性非共振式双足压电直线作动器，包括底座（2），底座（2）上方设置有导轨（1），其特在在于，所述的底座（2）的上方还设置有定子组件；所述的定子组件为轴对称分布的驱动足，分别为定子组件左驱动足（3）以及定子组件右驱动足（4）；所述的定子组件左驱动足（3）以及定子组件右驱动足（4）内部分别安装有左叠层压电陶瓷（3.3）以及右叠层压电陶瓷（4.3），且左叠层压电陶瓷（3.3）、右叠层压电陶瓷（4.3）与导轨（1）平行；所述的定子组件的驱动足的凸出部位与导轨（1）一侧相接触；所述的定子组件左驱动足（3）还包括左驱动足机构（3.1），与左叠层压电陶瓷（3.3）平行安装于左驱动足机构（3.1）内部的左预紧弹簧（3.2）；所述的左叠层压电陶瓷（3.3）左右两侧设置有左防剪切垫片（3.4）；所述的定子组件右驱动足（4）包括右驱动足机构（4.1），与右叠层压电陶瓷（4.3）平行安装于右驱动足机构（4.1）内部的右预紧弹簧（4.2）；所述的右叠层压电陶瓷（4.3）左右两侧设置有右防剪切垫片（4.4）。