[发明专利]蓝宝石单晶炉称重检测系统、传感器滤波方法及切换方法

摘要

本发明公开一种蓝宝石单晶炉称重检测系统实现方法，包括A称重传感器、B称重传感器、A信号放大器、B信号放大器、PLC、工控机，B称重传感器的量程大于A称重传感器，A称重传感的精度高于B称重传感器。采用递推平均滤波法和加权滤波法处理A称重量和B称重量，得到灵敏度和平滑度较好的重量曲线。同时晶体重量切换时采用无扰切换，得到连续平滑的晶体重量曲线。

主权项

1.一种蓝宝石单晶炉称重检测系统传感器滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：1）设定采集周期，并每周期采集一次信号得到新信号，将所述新信号存储到一个队列数值中，所述新信号存入队尾，采用先进先出原则，舍弃原来队首的一次数据，把队列中的120个数据进行算术平均运算；2）对步骤1）算数平均运算结果乘以预存的加权系数a，同时对新信号数据乘以权：1‑a，加权平均处理平均运算结果和新信号数据得到信号值；所述的加权系数a采用如下方式确定：2.1）在称重托盘下挂上加砝码工装，设置初始的加权系数Y1，初始加权系数Y1在范围0‑1随机选取，称重系统开启旋转；2.2）等待称重量曲线平稳后，读取值为X1，在工装上添加质量为m克的砝码；2.3）再次等待称重量曲线平稳，读取值为X2，计算新的加权系数Y2；Y2=(X2‑X1)/m*Y1；2.4）等待称重量曲线平稳，执行步骤2.2），若最终达到响应时间在1分钟以内，振幅在±5g以内，返回Y2值作为新的加权系数a；反之，返回步骤2.2）重新进行操作和计算。