[发明专利]一种铝活塞高精度浇注机器人在审
| 申请号： | 201611165409.4 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106735141A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张国华;刘昭;郭全喜;陈瀚;田志远;李滨滨;刘茂奎;李建兴 | 申请（专利权）人： | 山东滨州渤海活塞股份有限公司;滨州博海精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B22D39/02 | 分类号： | B22D39/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人： | 张桂松 |
| 地址： | 256602 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于铝活塞毛坯浇注技术领域，特别涉及一种铝活塞高精度浇注机器人，包括ABB六轴工业机器人和浇注第七轴，浇注第七轴通过机器人连接法兰与ABB六轴工业机器人的连接端固定连接，其特征在于浇注第七轴包括第七轴电机、第七轴减速机、传动杆、直角齿轮箱和浇勺，第七轴电机下方连接第七轴减速机，第七轴减速机通过轴承、减速机联轴器与传动杆连接，传动杆的下端与直角齿轮箱通过轴承、齿轮箱联轴器连接，直角齿轮箱输出轴通过浇勺连接板与浇勺连接；所述的传动杆外侧还设置有保护和连接上下机构作用的传动杆外壳。本发明的有益效果是，多自由度，系统柔性高，提高了生产效率；提高铝活塞毛坯加工质量和稳定性；最终产品成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 活塞 高精度 浇注 机器人 | ||
【主权项】：
一种铝活塞高精度浇注机器人，包括ABB六轴工业机器人和浇注第七轴，浇注第七轴通过机器人连接法兰与ABB六轴工业机器人的连接端固定连接，其特征在于：浇注第七轴包括第七轴电机、第七轴减速机、传动杆、直角齿轮箱和浇勺，第七轴电机下方连接第七轴减速机，第七轴减速机通过轴承、减速机联轴器与传动杆连接，传动杆的下端与直角齿轮箱通过轴承、齿轮箱联轴器连接，直角齿轮箱输出轴通过浇勺连接板与浇勺连接；所述的传动杆外侧还设置有保护和连接上下机构作用的传动杆外壳。
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