[发明专利]能智能避障的纯重力驱动环保小车在审
| 申请号： | 201611165967.0 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106474741A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 聂从辉;杨金林;张皓星;张晓伟;竺志超;陈元斌 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36;A63H29/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种能智能避障的纯重力驱动环保小车。包括驱动机构、传动机构和智能转向机构；在底板的中部安装有驱动机构，底板的后部安装有传动机构，底板前部安装有智能转向机构。本发明利用三个超声波传感器来检测赛道障碍情况，并依据检测结果信号，做出分析处理，自主选择适合的轨迹进行转向行进。由于小车采用了电路加传感器控制转向，省去传统机械转向机构，转向调节较传统手动的调节容易了很多，由于小车可自主检测避障，也提高了小车的赛道适应性，即障碍可随机分布，小车均能正常行驶，同时，使小车的加工制作成本降低；从而扩大了小车的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 重力 驱动 环保 小车 | ||
【主权项】：
一种能智能避障的纯重力驱动环保小车，其特征在于：包括驱动机构、传动机构和智能转向机构；在底板(20)的中部安装有驱动机构，底板(20)的后部安装有传动机构，底板(20)前部安装有智能转向机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江理工大学，未经浙江理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611165967.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可充电的奏乐机器人
- 下一篇：智能轨道扫码竞速玩具车的控制方法
