[发明专利]车载单目摄像头与六轴传感器结合测距系统及其测距方法在审
| 申请号： | 201611166138.4 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106595570A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 赵金霞;冯建华;严伟中;沈群 | 申请（专利权）人： | 杭州奥腾电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车技术领域，尤其是涉及一种车载单目摄像头与六轴传感器结合测距系统及其测距方法。包括单目摄像头、六轴传感器和控制电路，六轴传感器集成安装于车体的仪表盘上且六轴传感器包括能够测量车体的俯仰角、倾斜角、偏航角的陀螺仪和能够测量车体的x轴方向加速度矢量、y轴方向加速度矢量、z轴方向加速度矢量的加速度计，加速度计的x轴与车体高度方向中轴线相互平行、y轴与车体宽度方向中轴线相互平行、z轴与车体长度方向中轴线相互平行，单目摄像头安装于车体的前部，控制电路分别与单目摄像头和六轴传感器相连。与现有的技术相比优点在于设计合理，能够提高单目摄像头测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 摄像头 传感器 结合 测距 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种车载单目摄像头与六轴传感器结合测距系统，设置于车体(1)上，其特征在于，本系统包括单目摄像头(2)、六轴传感器(3)和控制电路(4)，所述的六轴传感器(3)集成安装于车体(1)的仪表盘上且六轴传感器(3)包括能够测量车体(1)的俯仰角、倾斜角、偏航角的陀螺仪(5)和能够测量车体(1)的x轴方向加速度矢量、y轴方向加速度矢量、z轴方向加速度矢量的加速度计(6)，所述的加速度计(6)的x轴与车体(1)高度方向中轴线相互平行、y轴与车体(1)宽度方向中轴线相互平行、z轴与车体(1)长度方向中轴线相互平行，所述的单目摄像头(2)安装于车体(1)的前部，所述的控制电路(4)分别与单目摄像头(2)和六轴传感器(3)相连，所述的单目摄像头(2)的像素主点位于单目摄像头(2)的镜头中心轴线上。
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