[发明专利]一种考虑驾驶人疲劳状态及反应能力的车辆防撞预警系统

摘要

本发明公开了一种考虑驾驶人疲劳状态及反应能力的车辆防撞预警系统，包括疲劳驾驶多参数信息采集模块、疲劳状态检测及分级模块、车辆及安全距离检测模块、疲劳驾驶预警及控制模块，根据疲劳程度等级采用不同的疲劳驾驶控制响应机制。本发明提出了基于驾驶人驾驶时各参数的个体差异，通过个体差异的自学习方法，建立考虑个体差异性的驾驶疲劳状态检测及疲劳程度分级模型，解决了因驾驶人疲劳特征的个体差异性而造成的疲劳误判问题;同时将驾驶人疲劳状态及反应能力作为安全距离检测模型的建模考虑因素之一，有效解决了因疲劳而造成的反应动作不及时问题，有效避免道路交通事故的发生。

主权项

一种考虑驾驶人疲劳状态及反应能力的车辆防撞预警系统，其特征在于，包括：疲劳驾驶多参数信息采集模块，利用CAN总线采集驾驶人驾驶操作行为数据，利用摄像头采集驾驶人面部特征数据；疲劳状态检测及分级模块，利用驾驶人的特征数据信息，采用在线自学习技术获取驾驶人驾驶特征个性指标，建立疲劳状态检测模型，并对驾驶人疲劳驾驶程度进行分级；车辆及安全距离检测模块，采用摄像头和雷达分别检测前方车辆和测量当前车辆与前方车辆之间的距离，当检测到当前车辆与前方车辆处于临界安全距离时，向疲劳驾驶预警及控制模块发送危险驾驶信号；疲劳驾驶预警及控制模块，当接收到危险驾驶信号时，根据疲劳程度等级采用不同的疲劳驾驶控制响应机制。