[发明专利]电动叉车的货叉下降装置的货叉下降方法

摘要

本发明公开了货叉下降装置和下降方法，其通过高度测量模块检测货叉下降过程中的实时高度，利用数字化的中央处理器读取货叉的高度值并计算出货叉的移动速度及加速度，中央处理器经过处理后并通过发送脉冲信号来驱动伺服电机或步进电机的转动，进而控制阀的回油口开口大小，使连通升降油缸的阀的回油口大小随着货叉的下降高度而变化，使货叉的下降速度实现由快到慢无级线性变速，确保货叉在该快的时候尽量快，该慢的时候就减速，整个下降的过程做到既快速又安全平稳地下降，避免货叉下降加速度过大引起对门架的冲击以及对门架下降装置的内部模块过载损伤。压力传感器检测货叉的载重力，中央处理器进一步对货叉的下降加速度进行优化。

主权项

1.电动叉车的货叉下降装置的货叉下降方法，电动叉车的货叉下降装置包括与升降油缸连通的阀、数控电机、中央处理器和用于检测货叉高度的高度测量模块，所述的数控电机与所述的中央处理器连接，所述的高度测量模块与所述的中央处理器连接，所述的中央处理器读取高度测量模块检测到的货叉高度值并进行处理后发送信号控制数控电机的转动，数控电机控制阀的回油口大小从而控制升降油缸的回油速度；其特征在于包括如下步骤：1:中央处理器实时采集人机界面接口的控制信号；2)中央处理器实时采集安装在门架上的高度测量模块的货叉高度值；3)中央处理器根据实时采集到的控制信号和货叉高度值生成当前对应的货叉下降速度；4)根据步骤3)中得到的当前对应的货叉下降速度，中央处理器实时控制数控电机的转速和转向，数控电机实时控制阀的回油口的大小；5)判断货叉是否到达位移目标；若是；则结束；若否，重复1)到3)步骤，直到货叉平稳安全到达目标位置；步骤4)中的中央处理器根据间隔读取的高度测量模块的数值计算出货叉的下降速度和加速度，中央处理器根据不同的货叉载重值和货叉所处位置，设定货叉的下降速度限定值和加速度限定值，处理器根据设定的下降速度限定值和加速度限定值与计算到的下降速度和加速度作比较，若计算得到货叉的下降速度超过设定的下降速度限定值，或计算得到的货叉的下降加速度超过设定的下降加速度限定值，则减少回油口的开口大小；使货叉降低下降速度或加速度。