[发明专利]虚拟装配方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种虚拟装配方法及装置。所述方法包括获取装配操作人员的手部肢体三维数据、装配车间的三维数据和待装配产品及其部件的三维数据，并且，获取装配操作人员手部肢体的RGB图像数据和深度图像数据；根据手部肢体三维数据、装配车间的三维数据和待装配产品及其部件的三维数据，分别建立相应的手部肢体模型、装配车间模型和待装配产品及其部件模型；根据获取到的RGB图像数据和深度图像数据进行姿态分析，获得手部肢体的运动学数据；基于手部肢体模型、装配车间模型和待装配产品及其部件模型，根据运动学数据进行虚拟装配过程；对虚拟装配过程进行分析，获得装配效果分析结果。本发明实现了虚拟产品装配过程，提高了装配效率及效果。

主权项

一种虚拟装配方法，其特征在于，所述方法包括：获取装配操作人员的手部肢体三维数据、装配车间的三维数据和待装配产品及其部件的三维数据，并且，获取所述装配操作人员手部肢体的RGB图像数据和深度图像数据；根据所述手部肢体三维数据、装配车间的三维数据和待装配产品及其部件的三维数据，分别建立相应的手部肢体模型、装配车间模型和待装配产品及其部件模型；根据获取到的RGB图像数据和深度图像数据进行姿态分析，获得手部肢体的运动学数据；基于所述手部肢体模型、装配车间模型和待装配产品及其部件模型，根据所述运动学数据进行虚拟装配过程；对所述虚拟装配过程进行分析，获得装配效果分析结果。