[发明专利]一种基于含噪鱼眼图像的有效区域提取方法及系统在审
申请号: | 201611166872.0 | 申请日: | 2016-12-16 |
公开(公告)号: | CN106651758A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 龙刚;林宋伟;李斐;王杉杉 | 申请(专利权)人: | 深圳市保千里电子有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T5/00 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人: | 王永文,刘文求 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区大浪*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于含噪鱼眼图像的有效区域提取方法及系统,方法包括通过鱼眼摄像头获取一幅含噪鱼眼图像,对含噪鱼眼图像进行预处理;对经过预处理的含噪鱼眼图像使用梯度算法计算后,对有效圆区域进行定位生成第一鱼眼图像;去除第一鱼眼图像的噪声后生成第二鱼眼图像,获取第二鱼眼图像有效圆区域的圆周上的点的集合;对点的集合进行拟合后获取第二鱼眼图像有效圆区域的圆心坐标及半径,根据圆心坐标、半径对应的圆周对第二鱼眼图像进行提取后生成最终的有效圆区域。本发明可自动的在有强噪声干扰的鱼眼图像中精确的定位圆形有效区域,降低了含噪鱼眼图像校正的成本,降低了含噪鱼眼图像校正的复杂度,为鱼眼图像校正提供了方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 含噪鱼眼 图像 有效 区域 提取 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于含噪鱼眼图像的有效区域提取方法,其特征在于,所述方法包括步骤:A、通过鱼眼摄像头获取一幅含噪鱼眼图像,对含噪鱼眼图像进行预处理;B、对经过预处理的含噪鱼眼图像使用梯度算法计算后,对有效圆区域进行定位生成第一鱼眼图像;C、去除第一鱼眼图像的噪声后生成第二鱼眼图像,获取第二鱼眼图像有效圆区域的圆周上的点的集合;D、对点的集合进行拟合后获取第二鱼眼图像有效圆区域的圆心坐标及半径,根据圆心坐标、半径对应的圆周对第二鱼眼图像进行提取后生成最终的有效圆区域。
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