[发明专利]双转子电机线控转向系统及其失效防护装置和控制方法有效
| 申请号： | 201611167390.7 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106741139B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王军年;杨斌;罗正;孟宪卓;张垚 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 周明飞 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双转子电机线控转向系统及其失效防护装置和控制方法，包括：转向轴；同轴式双转子电机，包括：第一转子，其连接转向轴；第二转子，其一端与第一转子同轴排列并可旋转的支撑在第一转子上；同步轴套，其套设在第一转子和第二转子的接合处，能够沿着转子的轴向移动，当同步轴套处于第一位置时，第一转子和第二转子同步转动；当处于第二位置时，第一转子和第二转子相对独立转动；转向器，其接收第二转子的另一端输出的转矩，用于执行转向动作；ECU，其电联接连接同轴式双转子电机和同步轴套。本发明的双转子电机线控转向系统具备多种工作模式，在线控转向模式基础上，当电机单侧故障时转为电动助力转向模式，保证系统工作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 转子 电机 转向 系统 及其 失效 防护 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种双转子电机线控转向系统及其失效防护装置，其特征在于，包括：转向轴；同轴式双转子电机，其包括：第一转子，其连接所述转向轴；第二转子，其一端与所述第一转子同轴排列并可旋转的支撑在所述第一转子上；同步轴套，其套设在所述第一转子和第二转子的接合处，能够沿着所述转子的轴向移动，当同步轴套处于第一位置时，所述第一转子和第二转子同步转动；当处于第二位置时，所述第一转子和第二转子相对独立转动；以及转向器，其接收所述第二转子的另一端输出的转矩，用于执行转向动作；ECU，其电联接连接同轴式双转子电机和同步轴套；其中，第一模式，同步轴套在所述第二位置，第一转子转动并输出路感反馈阻力转矩，第二转子转动并输出转向转矩；第二模式时，所述同轴式双转子电机故障，同步轴套在所述第一位置，转向轴施加的转矩通过同步转动的第一转子和第二转子驱动转向器进行转向；第三模式时，所述第一转子或第二转子故障，同步轴套在所述第一位置，ECU控制同步转动的第一转子或第二转子输出助力转矩，助力转矩与转向轴施加的转矩相耦合从而驱动转向器进行转向。
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