[发明专利]塔式起重机控制方法、设备、系统以及塔式起重机

摘要

本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种塔式起重机控制方法、设备、系统以及塔式起重机，该方法包括：接收塔式起重机的工作状态数据；根据所述工作状态数据，确定所述塔式起重机的工作阶段；以及根据所确定的工作阶段以及所述工作状态数据，对所述塔式起重机进行安全控制操作。本发明能够根据塔式起重机各个工作状态的特点对应不同的工作阶段，并根据不同的工作阶段进行相应的安全控制，提高了塔式起重机的智能性和安全性。

主权项

1.一种塔式起重机控制方法，其特征在于，该方法包括：接收塔式起重机的工作状态数据；根据所述工作状态数据，确定所述塔式起重机的工作阶段；以及根据所确定的工作阶段以及所述工作状态数据，对所述塔式起重机进行安全控制操作；其中，所述工作状态数据包括吊物的重量和塔式起重机的起升状态、变幅状态与回转状态，所述根据所述工作状态数据确定所述塔式起重机的工作阶段包括：在所述重量在第一预定时间内保持在第一重量范围内的情况下，确定所述塔式起重机的工作阶段为第一工作阶段；在所述起升状态为起升向上并且所述重量增加的情况下，确定所述塔式起重机的工作阶段为第二工作阶段；在所述重量在第二预定时间内保持在第二重量范围内的情况下，确定所述塔式起重机的工作阶段为第三工作阶段，其中所述第一重量范围和所述第二重量范围不同，所述第一重量范围中的最大值小于所述第二重量范围中的最小值；或者在所述起升状态为起升向下并且所述重量减小的情况下，确定所述塔式起重机的工作阶段为第四工作阶段，其中，在确定所述塔式起重机的工作阶段为第一工作阶段的情况下，根据所确定的工作阶段以及所述工作状态数据对所述塔式起重机进行安全控制操作包括：在所述起升状态、所述变幅状态、以及回转状态中的至少一者改变并且所述重量增加的情况下，进行安全控制操作。