[发明专利]旋翼飞行器安全捕获装置及捕获方法

摘要

本发明公开了一种旋翼飞行器安全捕获装置，至少包括光学对准机构、自动升降机构、电磁吸附机构；光学对准机构用于引导旋翼飞行器进入降落区域，并使进入降落区域的旋翼飞行器处于悬停状态；自动升降机构置于运动载体上，用于升降电磁吸附机构；当旋翼飞行器进入悬停状态时，升降电磁吸附机构，使电磁吸附机构与悬停状态的旋翼飞行器接触；当旋翼飞行器与电磁吸附机构发生接触之后，升降机停止上升；电磁吸附机构用于捕获锁定旋翼飞行器，实现旋翼飞行器的回收。本发明还提供一种旋翼飞行器安全捕获方法。本发明操作简单，能方便回收旋翼飞行器，提高回收安全率。

主权项

1.一种旋翼飞行器安全捕获装置，其特征在于至少包括：光学对准机构，用于引导旋翼飞行器进入降落区域，并使进入降落区域的旋翼飞行器处于悬停状态；自动升降机构，置于运动载体上，用于升降电磁吸附机构；当旋翼飞行器进入悬停状态时，升降电磁吸附机构，使电磁吸附机构与悬停状态的旋翼飞行器接触；当旋翼飞行器与电磁吸附机构发生接触之后，升降机停止上升；所述自动升降机构至少包括升降机、驱动电机、万向锁扣、降落台；所述驱动电机置于运动载体上，并与升降机连接；所述升降机通过万向锁扣与降落台连接，降落台能任意转动；驱动电机使升降机实现上下升降，从而带动降落台上下升降；电磁吸附机构，用于捕获锁定旋翼飞行器，实现旋翼飞行器的回收。