[发明专利]一种优化航天器姿态控制系统鲁棒性的方法及系统有效
| 申请号： | 201611168132.0 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106406337B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 陈振;陈斯;李震;刘向东 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种优化航天器姿态控制系统鲁棒性的方法及系统，该方法和系统通过获取航天器的运动学拟线性参变模型并进行线性化，得到多胞型顶点运动学模型；然后根据所述多胞型顶点运动学模型，确定H无穷虚拟鲁棒控制器；然后获取全局滑模虚拟跟踪控制器，将所述全局滑模虚拟跟踪控制器和所述H无穷虚拟鲁棒控制器相结合，获取虚拟控制器；并根据虚拟控制器，控制航天器姿态控制系统中的输出量在设定误差范围内，进而达到优化所述航天器姿态控制系统的鲁棒性，实现了在外界其他扰动因素下，也能控制航天器姿态控制系统的输出量在设定误差范围内，优化了航天器姿态控制系统鲁棒性，提高了航天器姿态控制系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 优化 航天器 姿态 控制系统 鲁棒性 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种优化航天器姿态控制系统鲁棒性的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取航天器的运动学拟线性参变模型；所述运动学拟线性参变模型为：
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