[发明专利]一种机器人

摘要

本发明实施例公开了一种机器人，所述机器人包括：机器人本体、拍摄装置与光学镜片。其中，所述拍摄装置设置在所述机器人本体上；所述光学镜片设置在所述拍摄装置的拍摄视界范围内，所述光学镜片倾斜放置，将垂直于所述拍摄视界中轴线方向射入的光线反射进入所述拍摄视界范围内。通过在该机器人的拍摄装置拍摄视界范围内设置光学镜片，该光学镜片倾斜放置，能够将垂直于该拍摄视界中轴线方向摄入的光线进行反射，即能够将拍摄装置拍摄死角内的光线反射，使该光线准直的进入到拍摄视界内，即使拍摄装置能够拍摄到其拍摄死角内的影像。解决现有技术中，固定安装的拍摄装置无法拍摄其夹角区域内影像的问题。

主权项

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：机器人本体；拍摄装置，所述拍摄装置设置在所述机器人本体上；光学镜片，所述光学镜片设置在所述拍摄装置的拍摄视界范围内，所述光学镜片倾斜放置；承载件，所述承载件设置在所述机器人本体上，所述承载件的一端弯曲伸入所述拍摄视界范围内，所述承载件伸入所述拍摄视界范围内的一端设有倾斜面，所述光学镜片设置在所述倾斜面上，所述承载件的另一端构造成弧形，并贴附于所述机器人本体的表面，所述承载件构造成弧形的一端设有第三永磁体，所述机器人本体上设有感应所述第三永磁体磁力变化的霍尔传感器，霍尔传感器能够感应到外界磁力的变化，并将磁力变换的信息发送给机器人，所述机器人在获取到该信息之后关闭或抑制保护程序的开启，其中，所述保护程序为防止过近操作的保护程序；所述承载件设置在所述机器人本体的顶部，所述光学镜片将所述拍摄视界中轴线正下方射入的光线反射进入所述拍摄视界范围内；所述机器人本体的顶部设有第一永磁体，所述承载件上设有与所述第一永磁体配合的第二永磁体，所述第一永磁体与所述第二永磁体的连接限定所述承载件设有倾斜面的一端位于所述拍摄视界范围内。