[发明专利]一种高造斜率混合式旋转导向系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种高造斜率混合式旋转导向系统，所述旋转导向系统包括上扶正器、推靠巴掌和钻头，所述上扶正器、推靠巴掌和钻头与井壁接触三点，通过通过克服推靠式旋转导向系统导向能力受底层因素的影响，形成井眼曲率完成造斜功能，本发明外推靠与内指向相结合，系统造斜能力大大提升；外推靠与内指向液压动力系统共用，系统设计得到简化；系统对各种地层具有很好的适应性；将系统的弯曲芯轴断开，采用万向节连接传动结构，有效的改善了芯轴的受力状况，提高了系统的寿命和可靠性。

主权项

1.一种高造斜率混合式旋转导向系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括中立模式控制方法和系统导向模式控制方法:所述中立模式控制方法为系统不产生导向作用，钻头中心线和钻具中心线相重合，三个推力柱塞产生相同的侧向力，作为一个近钻头扶正器具有扶正钻头的作用，三个拉力柱塞产生相同的拉力作用，保持当前姿态稳斜钻进；所述系统导向模式控制方法为三条液压回路产生的液压力不相等，系统在不相等的沿液压压力作用下会产生一定的偏心位移量OO1’,由于每套拉力柱塞与推力柱塞共用一套液压系统，因此沿推力柱塞截面可以产生与OO1’方向相同的偏心位移量OO2’，同时此时拉力柱塞对推靠巴掌会产生推力作用，增大了钻具组合的侧向力，也会对系统造斜率的提升有一定程度的帮助。