[发明专利]一种识别用户身份的方法、装置和物业服务机器人有效
申请号: | 201611169855.2 | 申请日: | 2016-12-16 |
公开(公告)号: | CN106778615B | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 黄巍伟;周禄兵;苗振伟 | 申请(专利权)人: | 中新智擎科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/66 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种识别用户身份的方法、装置和物业服务机器人。方法包括:对第一摄像头获取的第一视频图像信息进行深度处理,获得深度图和彩色图;对彩色图和深度图进行处理,确定第一视频图像信息中的至少一名用户;采用人脸定位方法计算第一视频图像信息中各个用户的人脸位置;确定第二摄像头获取的第二视频图像信息中各个用户的人脸区域;采用人脸特征提取方法对第二视频图像信息中各个用户的人脸区域进行特征提取,分别获得每个人脸区域对应的人脸特征信息;将获得的人脸特征信息与存储的预设人脸特征信息进行比对;当比对一致时,将预设人脸特征信息对应的预设用户身份信息确定为用户的身份。本发明提高了用户的体验度。 | ||
搜索关键词: | 一种 识别 用户 身份 方法 装置 物业 服务 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种识别用户身份的方法,应用于机器人,其特征在于,所述机器人包括第一摄像头和第二摄像头,所述第一摄像头和第二摄像头同步工作,分别用于实时获取视频图像信息,所述方法包括:对所述第一摄像头获取的第一视频图像信息进行深度处理,获得深度图和彩色图;对所述彩色图和深度图进行处理,确定所述第一视频图像信息中的至少一名用户;采用人脸定位方法计算所述第一视频图像信息中各个用户的人脸位置;基于所述第一视频图像信息中各个用户的人脸位置,确定所述第二摄像头获取的第二视频图像信息中各个用户的人脸区域,所述第一视频图像信息和所述第二视频图像信息分别为所述第一摄像头和所述第二摄像头在同一时刻分别获取的视频图像信息;采用人脸特征提取方法对所述第二视频图像信息中各个用户的人脸区域进行特征提取,分别获得每个人脸区域对应的人脸特征信息;将获得的人脸特征信息与存储的预设人脸特征信息进行比对,所述预设人脸特征信息与预设用户身份信息一一对应;当比对一致时,将所述预设人脸特征信息对应的预设用户身份信息确定为所述用户的身份。
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