[发明专利]一种无人机分离起降系统在审
| 申请号： | 201611170188.X | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106516150A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王进;付建伟;孙彦鹏;张东辉;左林玄 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64F1/10 | 分类号： | B64F1/10;B64F1/02 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526 | 代理人： | 周良玉 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种长航无人机分离起降系统，包括滑跑车、车上捕捉释放装置、机上固定装置以及起降控制系统组成。采用本起降系统的典型降落过程如下多个滑跑车分布在待降落的场地上，横向排成一条直线，在控制系统的作用下，速度达到与降落的无人机基本相同。当无人机与滑跑车之间的距离接近到一定距离后，安装在滑跑车上的固定/捕获装置将无人机与滑跑车相连接。滑跑车与无人机共同减速直至完成降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 分离 起降 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机分离起降系统，其特征在于：包括无人机(1)、滑跑车(2)、以及分离起降控制模块组成，所述无人机(1)可拆卸连接在滑跑车(2)上，并由所述分离起降控制模块控制所述无人机(1)与滑跑车(2)之间的相互接合及脱离，所述分离起降控制模块包括：车速控制模块，用于控制所述滑跑车(2)的车速；释放模块，用于释放固定在所述滑跑车(2)上的无人机(1)；捕捉模块，当所述无人机(1)降落至接触滑跑车(2)时，用于将所述无人机(1)与所述滑跑车(2)固定；定位模块，包括设置在无人机(1)上的第一定位点，所述第一定位点位于无人机(1)的能够与所述滑跑车(2)固定连接的位置处，以及包括设置在滑跑车(2)上的第二定位点；传感器模块，用于感应所述滑跑车(2)车速信息、所述第一定位点以及所述第二定位点的位置信息。
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