[发明专利]一种滑模观测器的优化方法及装置在审
| 申请号： | 201611170384.7 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106773690A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李磊 | 申请（专利权）人： | 郑州云海信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 450018 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滑模观测器的优化方法及装置，其中该方法包括构造如下评价函数F(α)F(α)＝P·A(α)+Q·B(α)，其中，α∈[0,1]表示滑模观测器的切换函数中的幂次变量，A(α)表示滑模观测器的鲁棒性，B(α)表示滑模观测器的观测误差，P和Q分别对应A(α)及B(α)的预设权重系数；将预设数量个不同取值的α代入评价函数中，得到对应的F(α)值，并基于该预设数量个不同取值的α及对应的F(α)值绘制评价函数曲线；确定评价函数曲线中F(α)值最小的点对应α为使得评价函数最优的最优幂次变量取值。由此得到使得滑模观测器的综合性能最优的最优幂次变量取值，从而增强了滑模观测器的综合性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 观测器 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种滑模观测器的优化方法，其特征在于，包括：构造如下评价函数F(α)：F(α)＝P·A(α)+Q·B(α)，其中，α∈[0,1]表示所述滑模观测器的切换函数中的幂次变量，A(α)表示所述滑模观测器的鲁棒性，B(α)表示所述滑模观测器的观测误差，P和Q分别对应A(α)及B(α)的预设权重系数；将预设数量个不同取值的α代入所述评价函数中，得到对应的F(α)值，并基于该预设数量个不同取值的α及对应的F(α)值绘制评价函数曲线；确定所述评价函数曲线中F(α)值最小的点对应α为使得所述评价函数最优的最优幂次变量取值。
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