[发明专利]导航方法及装置在审
| 申请号： | 201611170559.4 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106840161A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 霍光磊;王瑾琨;常元章;严洁;易梅 | 申请（专利权）人： | 海航生态科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,张永明 |
| 地址： | 100013 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导航方法及装置。其中，该方法包括获取在预定空间中的起点语义区域和目标语义区域，其中，所述预定空间被划分为多个语义区域，所述多个语义区域包括所述起点语义区域和所述目标语义区域，每个语义区域中均包括用于从所述多个语义区域中识别出该语义区域的特征；基于语义区域规划从所述起点语义区域到所述目标语义区域的路径；使设备根据所述路径从所述起点语义区域移动到所述目标语义区域。本发明解决了导航语义范围太过宽泛的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种导航方法，其特征在于，包括：获取在预定空间中的起点语义区域和目标语义区域，其中，所述预定空间被划分为多个语义区域，所述多个语义区域包括所述起点语义区域和所述目标语义区域，每个语义区域中均包括用于从所述多个语义区域中识别出该语义区域的特征；基于语义区域规划从所述起点语义区域到所述目标语义区域的路径；使设备根据所述路径从所述起点语义区域移动到所述目标语义区域。
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