[发明专利]一种定植蔬菜自动收获机

摘要

一种定植蔬菜自动收获机，属于设施农业自动化领域。包括运输与回收机构、切根收获机构、蔬菜转运机构。蔬菜种植在预定的定植板中，等蔬菜成熟后，将定植板通过运输与回收机构传送到工作位置，之后在推进过程中切根收获机构的分隔板和提离板分别将成熟蔬菜分开提离一段距离，切断机构驱动刀片将蔬菜与根分离，蔬菜转运机构将切割后的蔬菜运走进行下一步操作，运输与回收机构继续将定植板向前运送到回收板处，以便回收定植板。本发明满足不同叶类定植蔬菜收获，在蔬菜运输完成后，还可以继续对收获的蔬菜进行清洗包装等工序。本发明自动化程度较高，操作简单，工作稳定，效率较高，可以减少人工。

主权项

1.一种定植蔬菜自动收获机，其特征在于：其包括运输与回收机构、分隔提离机构，切根收获机构、蔬菜转运机构；运输与回收机构包括机架Ⅰ(1)、输送带Ⅰ(2)、定植板(9)、回收板(5)；机架Ⅰ(1)为运输与回收机构的支撑部分，机架Ⅰ(1)的上平面与水平面成一定角度并倾斜向下布置；输送带Ⅰ(2)与机架Ⅰ(1)平行，输送带Ⅰ(2)的末端平面与回收板(5)靠近且平行；各个蔬菜(8)按规格均布种植于定植板(9)上，定植板(9)置于输送带Ⅰ(2)上；分隔提离机构包括分隔板(3)、分隔板固定架(4)、斜面固定板(18)、输送机架(19)、机架Ⅱ(20)、提离板(21)；机架Ⅱ(20)为分隔提离机构和切根收获机构的支撑部分，机架Ⅱ(20)位于机架Ⅰ(1)上方，机架Ⅱ(20)平行于水平面；分隔板(3)固定于分隔板固定架(4)之上，分隔板固定架(4)安装于输送机架(19)上，输送机架(19)通过斜面固定板(18)安装于机架Ⅱ(20)上；提离板(21)一端与分隔板(3)连接，另一端与铰接固定梁(17)相栓接，提离板(21)与水平面平行；提离板(21)与输送带Ⅰ(2)的最小距离大于定植板(9)的高度，每两块提离板(21)的距离略大于蔬菜(8)根与叶结合部分的距离；切根收获机构包括刀片(10)、刀柄连杆(11)、气缸(12)、连接头(13)、连杆Ⅰ(14)、气缸固定梁(15)、连杆Ⅱ(16)、铰接固定梁(17)；切根收获机构的各个构件均设置在机架Ⅱ(20)上，切根收获机构位于分隔提离机构下方，运输与回收机构上方；刀片(10)位于提离板(21)下方，刀片(10)侧平面与输送带Ⅰ(2)平面平行，且两者距离略大于定植板(9)的高度；刀片(10)固定在刀柄连杆(11)上，刀柄连杆(11)的两端分别铰接于铰接固定梁(17)和连杆Ⅱ(16)之上；气缸(12)通过连接头(13)与连杆Ⅰ(14)连接，连杆Ⅰ(14)另一端与连杆Ⅱ(16)铰接；气缸(12)固定于气缸固定梁(15)之上，气缸固定梁(15)固定于机架Ⅱ(20)上，且气缸固定梁(15)与铰接固定梁(17)平行；所述蔬菜转运机构，包括输送带Ⅱ(6)、输送带Ⅲ(7)；蔬菜转运机构位于分隔提离机构之下，切根收获机构之上；输送带Ⅲ(7)安装于输送机架(19)上，且沿着斜面固定板(18)的斜面角度倾斜向上，输送带Ⅲ(7)的低端接近提离板(21)，高端位于输送带Ⅱ(6)上方。