[发明专利]基于提升直觉模糊树的目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201611170878.5 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106846355B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李良群;李俊;谢维信;刘宗香 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/292 |
| 代理公司： | 44280 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于提升直觉模糊树的目标跟踪方法，包括：对当前视频帧进行运动检测，检测得到的可能运动对象作为观测结果；对观测结果和目标的预测结果进行关联，目标包括可靠目标及临时目标；对未被关联的观测结果和预测结果进行轨迹管理，其中包括对未被关联的可靠目标的预测结果进行在线跟踪获取候选结果，利用未被关联的可靠目标的提升直觉模糊树对候选结果进行匹配；利用关联结果和匹配结果获取当前帧的目标的轨迹，利用当前帧的目标的轨迹进行预测，并为关联成功或匹配成功的可靠目标更新提升直觉模糊树。本发明还公开了一种基于提升直觉模糊树的目标跟踪装置。通过上述方式，本发明能够在发生漏检的情况下改善目标跟踪的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 提升 直觉 模糊 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于提升直觉模糊树的目标跟踪方法，其特征在于，包括：/n对当前视频帧进行运动检测，检测得到的可能运动对象作为观测结果；/n对所述观测结果和目标的预测结果进行关联，其中所述预测结果是至少利用前一视频帧的目标的轨迹进行预测而得到的，所述目标包括可靠目标及临时目标；/n对未被关联的所述观测结果和所述预测结果进行轨迹管理，其中包括对未被关联的所述可靠目标的预测结果进行在线跟踪获取候选结果，利用所述未被关联的所述可靠目标的提升直觉模糊树对所述候选结果进行匹配；/n利用关联结果和匹配结果获取当前帧的目标的轨迹，其中包括对匹配成功的所述可靠目标利用其匹配成功的所述候选结果对其预测结果进行滤波更新以获取所述轨迹；利用所述当前帧的目标的轨迹进行预测，并为关联成功或匹配成功的所述可靠目标更新所述提升直觉模糊树；/n其中，所述对未被关联的所述可靠目标的预测结果进行在线跟踪获取候选结果包括：/n在所述可靠目标的预测结果位置及其周围指定范围内选择若干个图像块作为所述候选结果，所述候选结果可以包括未被关联的所述观测结果；/n所述利用所述未被关联的所述可靠目标的提升直觉模糊树对所述候选结果进行匹配包括：/n利用所述提升直觉模糊树计算所述候选结果作为测试样本的分类预测值；/n若所述分类预测值大于第一阈值，且所述候选结果与所述可靠目标的预测结果的外观特征相似性度量大于第二阈值，则匹配成功；/n所述候选结果作为测试样本的分类预测值f
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