[发明专利]一种组装螺钉机

摘要

本发明公开了一种组装螺钉机，属于自动化设备技术领域。包括供钉装置，所述供钉装置包括若干漏斗和供钉滚筒，供钉滚筒连接报警装置，供钉滚筒通过直线振动螺钉轨道连接分钉装置，分钉装置底部设有换钉装置，所述换钉装置另一端连接软管，软管另一端连接接钉装置，接钉装置位于螺钉扭紧装置底部。本发明集成供料、多种位置的紧固、多品种定位及检测功能，高效、智能地进行组装螺钉作业。

主权项

1.一种组装螺钉机，其特征在于，包括供钉装置，所述供钉装置包括若干漏斗(1)和供钉滚筒(2)，供钉滚筒(2)连接报警装置(3)，供钉滚筒(2)通过直线振动螺钉轨道(6)连接分钉装置(7)，分钉装置(7)底部设有换钉装置(8)，所述换钉装置(8)另一端连接软管(4)，软管(4)另一端连接接钉装置(9)，接钉装置(9)位于螺钉扭紧装置(10)底部，所述软管(4)入口处设有检测有无螺钉通过的传感器a，传感器a连接电磁阀(5)，电磁阀(5)控制与软管(4)连通的螺钉吹送气源，所述螺钉扭紧装置(10)下方设有夹具类型识别装置(11)，夹具(12)可拆卸的设置于夹具类型识别装置(11)内，夹具类型识别装置(11)安装于工位控制机器人(13)上，所述夹具类型识别装置(11)侧部设有若干用于识别夹具(12)的类型的传感器b(11.1)，传感器b(11.1)连接工位控制机器人(13)；所述换钉装置(8)包括换钉板端部的滑轨，换钉移动头通过驱动机构与滑轨滑动连接，所述换钉移动头上设有接钉夹块，接钉夹块连通出钉管，出钉管连接供钉的软管(4)，所述出钉管上设有控制吹风风量的调速阀。