[发明专利]一种电缆线自动半田机

摘要

一种电缆线自动半田机，包括升降装置Ⅰ、操作者工位、全剥工位、半剥工位、助焊剂工位、沾锡工位、画像工位、下料工位、升降装置Ⅱ、收纳工位、治具辅助翻转90°工位Ⅰ、治具辅助翻转90°工位Ⅱ、电控柜；所述升降装置Ⅰ、操作者工位、全剥工位、半剥工位、助焊剂工位、沾锡工位、画像工位、下料工位、升降装置Ⅱ顺序相连，治具辅助翻转90°工位Ⅰ设置在助焊剂工位与沾锡工位之间，治具辅助翻转90°工位Ⅱ设置在沾锡工位与画像工位之间；本申请可自动剥线、自动沾助焊剂、自动沾锡、自动画像检查剥线沾锡效果、自动下料，自动将良品与不良品分开，作业性能比较稳定、高效。

主权项

电缆线自动半田机工作方法，其特征在于，具体步骤如下：S1，操作者将电缆线放入治具；S2，传输装置将治具传送至全剥工位，阻挡装置将其挡住，持上装置将治具顶起，全剥装置前移进行剥线，完成后持上装置将其落下，放入传输装置；S3，传输装置将治具传送至半剥工位，阻挡装置和持上装置同上动作，半剥装置前移进行剥线，完成后持上装置将其落下，放入传输装置；S4，传输装置将治具传送至助焊剂工位，阻挡装置和持上装置同上动作，治具辅助翻转90°工位Ⅰ将治具翻转90°，助焊剂工位拖着助焊剂盒上升直至助焊剂沾在线芯上，然后落下，治具复原位，持上装置将托盘落下，放入传输装置；S5，传输装置将托盘治具传送至焊锡工位，阻挡装置和持上装置同上动作，治具辅助翻转90°工位Ⅱ将治具翻转90°，治具复原位，持上装置将托盘落下，放入传输装置；S6，传输装置将托盘治具传送至画像工位，阻挡装置和持上装置同上动作，检测完后，判断良品与不良品，持上装置将托盘落下，放入传输装置；S7，传输装置将托盘治具传送至下料工位，阻挡装置和持上装置同上动作，根据画像检测的结果由机械手将良品不良品分开放置于收纳工位10中，持上装置将托盘落下，放入传输装置；S8，传输装置将托盘治具传送至升降装置Ⅱ，下降后送入机体下层传输直至升降装置Ⅰ，升降装置Ⅰ将托盘治具传输至初始工位，操作者将下一个工件放入依次循环；上述电缆线自动半田机，包括：升降装置Ⅰ、操作者工位、全剥工位、半剥工位、助焊剂工位、沾锡工位、画像工位、下料工位、升降装置Ⅱ、收纳工位、治具辅助翻转90°工位Ⅰ、治具辅助翻转90°工位Ⅱ、电控柜；所述升降装置Ⅰ、操作者工位、全剥工位、半剥工位、助焊剂工位、沾锡工位、画像工位、下料工位、升降装置Ⅱ顺序相连，治具辅助翻转90°工位Ⅰ设置在助焊剂工位与沾锡工位之间，治具辅助翻转90°工位Ⅱ设置在沾锡工位与画像工位之间；所述操作者工位、全剥工位、半剥工位、助焊剂工位、沾锡工位、画像工位、下料工位中均包括阻挡装置和持上装置；所述升降装置Ⅰ与操作者工位之间、操作者工位与全剥工位之间、全剥工位与半剥工位之间、半剥工位与助焊剂工位之间、助焊剂工位与沾锡工位之间、沾锡工位与画像工位之间、画像工位与下料工位之间均设有传输装置，所述收纳工位与下料工位相连，所述电控柜与升降装置Ⅱ相连。