[发明专利]一种海上垃圾自动收集机器人

摘要

本发明提供一种海上垃圾自动收集机器人，包括收集模块、储存模块、太阳能电池板，其特征在于：所述的太阳能电池板通过支撑杆固定安装在收集模块的底座上，所述的收集模块与储存模块之间通过连接架固定连接；所述的收集模块包括底座、牵引座、第一支架、第二支架、挡板、防护网、导引套、水泵、出水口、主支架、第一滚柱、第二滚柱、两个第三滚柱、第四滚柱、第五滚柱、主动滚柱、第一伺服电机、传送带，所述的底座上端面前端固定安装有牵引座，本发明通过制造旋涡可将垃圾聚集到一起，通过传送带将垃圾输送到货箱内，无需人员管理，极大提高搜集效率，节约成本，收集过程无二次污染。

主权项

1.一种海上垃圾自动收集机器人，包括收集模块（1）、储存模块（2）、太阳能电池板（4），所述的太阳能电池板（4）通过支撑杆（3）固定安装在收集模块（1）的底座（101）上，所述的收集模块（1）与储存模块（2）之间通过连接架（206）固定连接；其特征在于：所述的收集模块（1）包括底座（101）、牵引座（102）、第一支架（103）、第二支架（104）、挡板（105）、防护网（106）、导引套（107）、水泵（108）、出水口（109）、主支架（110）、第一滚柱（111）、第二滚柱（112）、两个第三滚柱（113）、第四滚柱（114）、第五滚柱（115）、主动滚柱（116）、第一伺服电机（117）、传送带（118），所述的底座（101）上端面前端固定安装有牵引座（102）；所述的底座（101）上端面设有第一支架（103）、第二支架（104），第一支架（103）位于第二支架（104）前端，底座上设有挡板（105）；所述的底座（101）上第一支架（103）、第二支架（104）之间设有防护网（106），防护网（106）下方设有圆形导引套（107）；所述的导引套（107）下端收缩，导引套（107）下端与水泵（108）吸水口相连，水泵（108）的出水口（109）竖直向下；所述的第一支架（103）上装有第一滚柱（111）；所述的第二支架（104）下部装有第二滚柱（112）；所述的主支架（110）安装在第一滚柱（111）、第二滚柱（112）上，所述的两个第三滚柱（113）安装在第二支架（104）上部；所述的主支架（110）中后部装有第四滚柱（114），第四滚柱（114）下方装有第五滚柱（115）；所述的主支架（110）最后方装有主动滚柱（116），主支架（110）外侧装有第一伺服电机（117），第一伺服电机（117）的电机轴通过联轴器与主动滚柱（116）一端连接；所述的传送带（118）安装在第一滚柱（111）、第二滚柱（112）、第四滚柱（114）、主动滚柱（116）上，传送带（118）中部的弯折部分卡在第二滚柱（112）和第三滚柱（113）之间，后部的弯折部分卡在第四滚柱（114）和第五滚柱（115）之间；所述的储存模块（2）包括货箱（201）、两个浮筒（202）、两个第二伺服电机（203）、两个螺旋桨（204），所述的货箱（201）左右两侧下方各设有一个浮筒（202），货箱（201）底部装有两个第二伺服电机（203），电机轴向后，所述的两个螺旋桨（204）分别安装在两个第二伺服电机（203）电机轴上。