[发明专利]扫地机器人的专用上楼装置

摘要

扫地机器人的专用上楼装置，包括机架、底板结构、行走轮、行走电机、收卷电机、绞轮、拉绳、控制系统。机架包括上框架、脚架、拦板。上框架后方连接有拦板。四个脚架固定在上框架四个角上。前方两个脚架下端之间铰连有底板结构。底板结构由底板、底板前方和两边的挡板组成。脚架下端安装有行走电机和行走轮，行走轮是三角轮结构。机器人要上、下楼时，机器人和上楼装置在楼梯上边或下边会合。底板结构下转到位，机器人从地板上爬到底板上，收卷电机带动绞轮拉绳拉动底板后端升高，机器人被拦板挡住。上楼装置承载机器人上、下楼之后，底板下转着地，机器人经底板后方爬行到地板上。解决了扫地机器人不能上、下楼梯的难题。

主权项

扫地机器人的专用上楼装置，是一种与扫地机器人配套用于上、下楼梯的装置，其特征在于：上楼装置包括机架、底板结构、行走轮、行走电机、收卷电机、绞轮、拉绳、控制系统；机架包括上框架、脚架、拦板；上框架后方连接有拦板；四个脚架固定在上框架四个角上；前方两个脚架下端之间铰连有底板结构；底板结构由底板、底板前方和两边固定的挡板组成；上框架侧边安装有收卷电机，收卷电机上安装有绞轮；拉绳一端与绞轮连接，另一端与底板侧边上的挡板连接；底板结构绕前方的铰链向下转动着地时，拦板下端与底板之间距离增大，扫地机器人可以顺利从拦板下方爬到底板上；当底板结构后端被绞轮转动带动拉绳拉动上转到位时，扫地机器人上方高于拦板下方，拦板就拦住扫地机器人；上楼装置与扫地机器人之间有无线联系功能；上楼装置有导航功能；每个脚架下端安装有行走电机和行走轮；扫地机器人要上、下楼梯时，收卷电机带动绞轮反转，放下拉绳，底板结构绕前端的铰链转动，底板后方随即落下着地，扫地机器人经底板后面爬到底板上到位，然后收卷电机正转，拉绳拉起底板结构，底板被后方脚架上的限位块挡住，上框架后方的拦板挡住扫地机器人，上楼装置承载扫地机器人上、下楼梯完成后，放下底板结构，扫地机器人从底板上爬到地面上。