[发明专利]扫地机器人配套的上楼装置有效
| 申请号： | 201611172993.6 | 申请日： | 2016-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN106428265B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 邹家福 | 申请（专利权）人： | 遂宁市长丰机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 629000 四川省遂宁市国*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 扫地机器人配套的上楼装置，包括机架、爬行机构、挡板、底板、控制系统。底板安装在机架中间下方，底板前方设置成斜面。挡板安装在底板后端。上楼装置采用履带式爬行机构。爬行机构安装在机架上。爬行机构由驱动轮、驱动电机、导轮、履带组成。驱动轮、驱动电机、导轮都安装在机架上。机器人要上楼或下楼时，机器人和上楼装置在楼梯上边或下边会合。机器人经底板前方斜面爬上底板到位，挡板挡住机器人。上、下楼以后，机器人经底板前方斜面爬行到地板上。上楼装置与机器人之间有无线联系的功能。上楼装置结构简洁、使用可靠，体积小、重量轻，占用空间小。解决了扫地机器人不能上、下楼梯的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 配套 上楼 装置 | ||
【主权项】：
1.扫地机器人配套的上楼装置，是一种与扫地机器人配套用于上、下楼梯的装置，其特征在于：上楼装置包括机架、爬行机构、挡板、底板、控制系统；上楼装置有自动导航功能，即从楼梯到指定停放点之间路线的识别功能；底板安装在机架中间下方，底板前方设置成斜面；挡板安装在底板后端；爬行机构安装在机架上；上楼装置与扫地机器人之间有相互配合的无线联系功能；扫地机器人要上、下楼梯时，扫地机器人经底板前方斜面爬到底板上到位后，上楼装置承载扫地机器人上、下楼梯，挡板始终挡住扫地机器人不掉落，上、下楼梯完成后，扫地机器人爬到地板上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于遂宁市长丰机械科技有限公司，未经遂宁市长丰机械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611172993.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种排爆机器人
- 下一篇：一种链传动仿人形履带机器人底盘装置
