[发明专利]扫地机器人配套的爬楼装置

摘要

扫地机器人配套的爬楼装置，包括主爬行机构、附爬行机构、主机架、附机架、底板、栏杆装置、转折机构、检测器、蓄电池、控制系统。附、主机架两边都安装有履带式爬行机构。附机架铰连在主机架前端。主机架中间下方安装有底板，主机架后端有栏杆装置。机器人要上楼或下楼时，机器人和爬楼装置在楼梯上边或下边会合。栏杆收起，机器人经底板斜面爬上底板，然后放下栏杆挡住机器人。上、下楼以后，栏杆收起直立，机器人经底板斜面爬行到地板上。附爬行机构根据上、下楼情况可以改变与主爬行机构之间的角度。爬楼装置与机器人之间有无线联系的功能。不使用时，附爬行机构向上转动直立靠拢墙壁，占据空间很小。解决了扫地机器人不能上、下楼梯的难题。

主权项

1.扫地机器人配套的爬楼装置，是一种与扫地机器人配套用于上、下楼梯的装置，其特征在于：爬楼装置包括主爬行机构、附爬行机构、主机架、附机架、底板、栏杆装置、转折机构、检测器、蓄电池、控制系统；附机架后端铰连在主机架前端，能绕铰连轴心转动；附机架与主机架之间安装有转折机构；底板安装在主机架下方；主爬行机构安装在主机架上，附爬行机构安装在附机架上；主爬行机构和附爬行机构由各自的履带、驱动轮、导轮、驱动电机组成；栏杆装置由栏杆电机、栏杆、支架组成，栏杆电机安装在主机架后端的支架上，栏杆安装在栏杆电机上；爬楼装置与扫地机器人之间有相互配合的无线联系功能；爬楼装置有无线导航功能；扫地机器人要上、下楼梯时，扫地机器人经底板后面的斜面爬到底板上，然后栏杆向下转动卡进主机架上的支架内挡住扫地机器人，爬楼装置承载扫地机器人上、下楼梯完成后，栏杆向上转动直立，扫地机器人经底板后面的斜面爬到地板上；附机架上安装有输入面板；附机架和主机架下方分别安装有检测器；控制系统根据爬楼装置上、下楼梯时检测器检测到的自身位置所经过的梯步序号，经过处理后，即指令转折电机调整附爬行机构与主爬行机构之间的角度；爬楼装置不使用时，附机架向上收起，停放到指定位置，减少占地空间。