[发明专利]太阳能电池片色差及缺陷检测分选机

摘要

本发明公开了一种太阳能电池片色差及缺陷检测分选机，机架上安装有吸片机械手、吸片机械手下方安装有并列两组上料传输线、上料传输线下方安装有顶片机械手，分片机构对称安装于上料传输线两侧，上料传片机构安装在两组上料传输线之间；检测传片机构与上料传片机构对接，安装于上料传片机构前方，集成检测模块包覆在检测传片机构上下方；分选传片机构与检测传片机构对接，安装于检测传片机构前方，分选机械手组件安装在分选传片机构上方，多组收片盒均布于分选传片机构两侧，应急片盒安装于分选传片机构前方；本发明从根本上实现了电池片色差及缺陷检测的完全自动化，彻底地解决了太阳能电池片分捡需大量人工干预的问题。且具有结构紧凑、产能高、检测精度、集成度高、模块化的特点。

主权项

1.一种太阳能电池片色差及缺陷检测分选机，包括机架(1)、吸片机械手(2)、并列两组上料传输线(3)、并列两组顶片机械手(4)、并列两组分片机构(5)、上料传片机构(6)、检测传片机构(7)、集成检测模块(8)、分选传片机构(9)、并列多组分选机械手(10)、多组收片盒(11)、应急片盒(12)；其特征在于：所述吸片机械手(2)安装在机架(1)上，包括吸片基座(13)、吸片机械手驱动电机(14)、吸片直线机构(15)、并列两组吸片气缸(16)、并列两组吸盘(17)；吸片基座(13)固定在机架(1)上，吸片机械手驱动电机(14)固定在吸片基座(13)上并与吸片直线机构(15)连接、吸片气缸(16)安装在吸片直线机构(15)执行端，吸盘(17)安装在吸片气缸(16)执行端。