[发明专利]考虑多目标的行星齿轮混合动力系统动态协调控制方法

摘要

本发明涉及一种考虑多目标的行星齿轮混合动力系统动态协调控制方法，首先把加速/制动踏板位置变化Pr、加速/制动踏板变化率P’和当前车速V作为输入，通过模糊逻辑预测，未来特定时间内的工况，即得到整车的加速度a和加速度a下的车速V1；得出整车的需求转矩Td_req，通过动态规划算法得出预测工况下发动机和电动机转矩的最优分配，使得发动机和电机均处于高效的状态，以此达到经济性。通过判断达到需求转矩是否需要进行模式切换，如果需要模式切换再进行动态协调；动态规划为动态协调提供系统高效运行下的发动机和电机的需求转矩；通过Pareto多目标优化算法，使用权衡系数对两个目标进行权衡，得到发动机和电机的目标转矩，使得整车系统既高效又具有平顺性。

主权项

1.一种考虑多目标的行星齿轮混合动力系统动态协调控制方法，所述行星齿轮混合动力系统包括发动机、单向离合器、湿式多片离合器、电机、行星排、变速器、主减速器和车轮，所述发动机的输出轴与行星排的齿圈、湿式离合器的主动盘和单向离合器相连；电机转子和行星排的太阳轮相连；变速器输入端与行星排的行星架相连，所述行星架的输出端连接至变速器、主减速器和车轮；其特征在于，所述多目标为经济性目标和平顺性目标；所述经济性目标通过动态规划算法实现，具体包括以下步骤：步骤S1：把加速/制动踏板位置变化Pr、加速/制动踏板变化率P和当前车速V作为输入信号输入至模糊控制器；步骤S2：通过模糊逻辑获得未来特定时间内的工况，即得到未来工况下整车的加速度a和加速度a下的车速V1；步骤S3：将加速度a和车速V1作为动态规划算法的输入，通过动态规划算法获取整车的需求转矩Td_req；步骤S4：通过动态规划算法分配获取发动机和电机各自的需求转矩Te_req和Tm_req，达到经济性目标；所述平顺性目标通过动态协调实现，具体包括以下步骤：步骤S5：判断步骤S3中达到整车的需求转矩Td_req时是否需要进行模式切换，若是，转入步骤S6；否则继续当前的运行模式，转入步骤S7：步骤S6：通过动态协调来协调发动机和电机各自的需求转矩；步骤S7：通过Pareto多目标优化算法对经济性目标和平顺性目标进行权衡优化，得到发动机和电机的目标转矩；步骤S8：将步骤S7中得到的发动机和电机的目标转矩输出至车轮进而得到发动机和电机的实际转矩；步骤S9:将步骤S7和S8得到的发动机和电机的目标转矩和实际转矩，反馈给步骤S6，实现动态协调的转矩补偿。