[发明专利]一种小型赛车的多节点整车控制系统

摘要

本发明公开了一种小型赛车的多节点整车控制系统，包括：前舱采集ECU、面板交互ECU、整车控制ECU、整车隔离CAN总线、油门角位移传感器、方向盘转角传感器、前轮轮速传感器、制动角位移传感器、模式控制旋钮、高压闭合按钮、电机使能按钮、蜂鸣器、制动灯、驱动系统指示灯。该控制系统利用整车隔离CAN总线接收、发送数据，采用多个CAN节点能有效减少线束，数据的采集和处理更加方便、高效；同时，采用多个ECU，各个ECU能分别实现数据采集、人机交互、整车控制的功能，达到多任务同时进行的目的，提升响应速度和稳定性得到了提高；该控制系统更加方便于控制程序的刷写和调试，更加适合FSAE纯电动方程式赛车。

主权项

1.一种小型赛车的多节点整车控制系统，其特征在于，所述多节点整车控制系统包括：前舱采集ECU、面板交互ECU、整车控制ECU、整车隔离CAN总线、油门角位移传感器、方向盘转角传感器、前轮轮速传感器、制动角位移传感器、模式控制旋钮、高压闭合按钮、电机使能按钮、蜂鸣器、制动灯、驱动系统指示灯，其中，所述前舱采集ECU、所述面板交互ECU、所述整车控制ECU分别和所述整车隔离CAN总线连接，所述前轮轮速传感器、所述油门角位移传感器、所述制动角位移传感器和所述方向盘转角传感器分别与所述前舱采集ECU连接，所述前舱采集ECU将上述各传感器采集的模拟信号转换变成数字信号，并通过前舱采集ECU中STM32单片机的CAN功能将数据打包发送到整车隔离CAN总线上实现共享；所述制动灯、所述驱动系统指示灯分别与所述整车控制ECU连接，所述整车控制ECU将整车的运行状态信息整合并进行运算处理，将处理结果数据打包发送到所述整车隔离CAN总线上实现共享；通过所述整车隔离CAN总线收集的所述前舱采集ECU发送的来自所述制动角位移传感器的信号，控制所述制动灯的亮灭；通过所述整车隔离CAN总线收集的所述面板交互ECU发送的来自所述模式控制旋钮、所述高压闭合按钮以及所述电机使能按钮的信号，控制所述驱动系统指示灯的亮灭；所述模式控制旋钮、所述高压闭合按钮和所述电机使能按钮分别与所述面板交互ECU连接，所述面板交互ECU感应上述各按钮的电平高低变化并转化成数字信号，并通过面板交互ECU中STM32单片机的CAN功能将数据打包发送到所述整车隔离CAN总线上实现共享；所述蜂鸣器与所述面板交互ECU连接，通过所述整车隔离CAN总线收集所述整车控制ECU发送的进入待驾状态指令，所述面板交互ECU控制所述蜂鸣器工作。