[发明专利]支腿调平方法、控制系统及工程车辆在审
| 申请号： | 201611174621.7 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106740729A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 武利冲;蒲东亮;陈廷军;徐国荣 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/02 | 分类号： | B60S9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支腿调平方法、控制系统及工程车辆，该支腿调平方法，包括如下步骤确定支腿调平影响系数，所述影响系数包括支腿展开位置系数、支腿着地系数和位置水平系数；建立支腿电流‑阀特性数据库；根据外部传感器操控信号判断支腿是否满足角度阈值；若是，调平结束；若否，则进行支腿电流自适应调节，操纵支腿，直至调平完成。通过本发明的技术方案可以实现支腿的快速精准调平，且通过电流自适应控制，提高了支腿调平的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 支腿调 平方 控制系统 工程 车辆 | ||
【主权项】：
一种支腿调平方法，用于在工程车辆支撑起来后进行整车调平，其特征在于，包括如下步骤：确定支腿调平影响系数，所述影响系数包括支腿展开位置系数、支腿着地系数和位置水平系数；建立支腿电流‑阀特性数据库；根据外部传感器操控信号判断支腿是否满足角度阈值；若是，调平结束；若否，则进行支腿电流自适应调节，操纵支腿，直至调平完成。
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