[发明专利]一种起重机臂筒表面凹凸缺陷的检测方法

摘要

本发明提出了一种起重机臂筒表面凹凸缺陷的检测方法。本发明步骤：首先，将激光传感器测得的激光传感器到臂筒的实际距离映射成实际灰度图像，将激光传感器到臂筒标准面的距离映射成标准灰度图像；然后，对实际灰度图像和标准灰度图像进行差分，得到凹凸目标图像，将凹凸目标图像进行阈值分割，得到测量灰度图像；最后，确定臂筒的凹凸区域数目、位置、面积和凹凸峰值。本发明具有检测过程无需人工干预，不需要描点标记，可同时检测多个面，检测速度快，精度高等优点。

主权项

1.一种起重机臂筒表面凹凸缺陷的检测方法，所述方法至少包含以下几个步骤：步骤一、将激光传感器测得的激光传感器到臂筒的实际距离d映射成实际灰度图像G，将激光传感器测得的激光传感器到臂筒标准面的距离l映射成标准灰度图像H；步骤二、对实际灰度图像G和标准灰度图像H进行差分，得到凹凸目标图像T，将凹凸目标图像T进行阈值分割，得到测量灰度图像C；1)实际灰度图像G和标准灰度图像H进行差分得到凹凸目标图像T：T＝G‑H；2)用阈值分割方法对凹凸目标图像T进一步处理，设定阈值k，得到测量灰度图像C：i表示第i行测量点，j表示沿臂筒筒长第j列测量点，C(i,j)表示第i行、第j列测量点的像素值；3)在测量灰度图像C中区分凹、凸及背景区域：步骤三、确定臂筒的凹凸区域数目、位置、面积和凹凸峰值。