[发明专利]自动打脚扣螺丝机

摘要

本发明涉及开关暗盒装配领域，尤其涉及一种自动打脚扣螺丝机，它包括控制器、工作台（1）、螺丝中转台（2）、螺丝送料机构（3）、脚扣中转台（4）、脚扣送料机构（5）、螺丝推出机构（6）、脚扣推出机构（7）、两个第一机械手（8）、旋转下压机构（9）、勾出机构（10）以及滑道，所述螺丝送料机构（3）、脚扣送料机构（5）、螺丝推出机构（6）、脚扣推出机构（7）、第一机械手（8）、旋转下压机构（9）以及勾出机构（10）均与控制器电连接。这种自动打脚扣螺丝机装配效率高，且装配好的产品一致性好。

主权项

1.一种自动打脚扣螺丝机，其特征在于：它包括控制器、工作台(1)、设置在工作台(1)一侧的螺丝中转台(2)、设置在工作台(1)上用于将螺丝输送到螺丝中转台(2)的螺丝送料机构(3)、设置在工作台(1)另一侧的脚扣中转台(4)、设置在工作台(1)上用于将脚扣输送到脚扣中转台(4)的脚扣送料机构(5)、设置在工作台(1)上且用于交替带动位于螺丝中转台(2)最前方的一颗螺丝往左右两边移动的螺丝推出机构(6)、设置在工作台(1)上用于交替带动位于脚扣中转台(4)最前方的一个脚扣往左右两边移动的脚扣推出机构(7)、设置在工作台(1)上且分别位于螺丝推出机构(6)以及脚扣推出机构(7)两侧用于抓取螺丝推出机构(6)推出的螺丝进而将螺丝放置到脚扣推出机构(7)推出的脚扣上的两个第一机械手(8)、设置在工作台(1)上且分别位于脚扣中转台(4)两侧用于将螺丝安装到脚扣上的旋转下压机构(9)、设置在工作台(1)上且分别位于脚扣中转台(4)两侧用于将安装完成的产品从脚扣推出机构(7)上勾出的勾出机构(10)以及用于供勾出机构(10)勾出的产品滑落的滑道，所述螺丝送料机构(3)、脚扣送料机构(5)、螺丝推出机构(6)、脚扣推出机构(7)、第一机械手(8)、旋转下压机构(9)以及勾出机构(10)均与控制器电连接；所述螺丝中转台(2)包括第一台体(11)以及设置在第一台体(11)上端供螺丝穿过的第一缺口(12)，所述螺丝推出机构(6)包括滑动连接在第一台体(11)上的第一推块(13)、设置在第一推块(13)上的第一固定块(14)以及用于带动第一推块(13)在第一台体(11)上滑动的第一动力机构，所述第一台体(11)上设有第一滑槽(15)，所述第一推块(13)上设有与第一滑槽(15)相匹配的第一滑块(16)，且所述第一固定块(14)两侧分别设有供螺丝嵌入的第一凹槽(17)，所述第一动力机构与控制器电连接。