[发明专利]一种基于多视角成像的三维成像方法有效
申请号: | 201611175073.X | 申请日: | 2016-12-16 |
公开(公告)号: | CN106772369B | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 任百玲;胡麟;潘春云;李宏伟;白永科;郑文谦 | 申请(专利权)人: | 北京华航无线电测量研究所 |
主分类号: | G01S13/89 | 分类号: | G01S13/89;G01S7/41 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 张春;彭霜 |
地址: | 100013 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于多视角成像的三维成像方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:在同一笛卡尔坐标系下生成N个不同角度范围的三维图像;步骤2:生成与N个不同角度范围的三维图像对应的N个窗函数,并将该N个窗函数由圆柱坐标系转换到笛卡尔坐标系;步骤3:将所述N个不同角度范围的三维图像与所述N个窗函数分别对应相乘并求和,从而获得人体三维成像数据。本发明提出了一种实现360度全分辨三维成像的方法,在一幅三维图像中包含了360度角度的目标信息,有效的解决了边缘图像分辨率下降的问题,为后续的图像处理提供更丰富、准确和全面的信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视角 成像 三维 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于多视角成像的三维成像方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:步骤1:在同一笛卡尔坐标系下生成N个不同角度范围的三维图像,具体包括:1.1首先获取去调频后的三维回波数据,在圆柱坐标系下对三维回波数据做去除残余视频相位项的处理;1.2将经过去除残余视频相位项处理后的数据分别在方位维和高度维做傅立叶变换,得到三维波数域数据;1.3将所述三维波数域数据与匹配滤波函数相乘,获得匹配滤波后的三维波数域数据;1.4对所述匹配滤波后的三维波数域数据在方位维做一维逆傅立叶变换后获得圆柱坐标系下的三维波数域数据;1.5将所述圆柱坐标系下的三维波数域数据插值到笛卡尔坐标系下;1.6将在360度扫描范围的所述插值到笛卡尔坐标系下的三维波数域数据等分成N个成像区域;设n表示所述N个成像区域中的第n个成像区域,将选定的第n个成像区域以外置零;其中n的值为N个成像区域的顺序编号;1.7最后通过对N个所述第n个成像区域内的三维波数域数据做三维逆傅立叶变换,从而获得对应的N个所述第n个区域内的三维图像;步骤2:生成与N个不同角度范围的三维图像对应的N个窗函数,并将该N个窗函数由圆柱坐标系转换到笛卡尔坐标系;步骤3:将所述N个不同角度范围的三维图像与所述N个窗函数分别对应相乘并求和,从而获得人体三维成像结果。
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