[发明专利]一种基于车路协同的城市车辆导航系统

摘要

本发明公开了一种基于车路协同的城市车辆导航系统,克服为车辆提供导航时未考虑该路段其他车辆的行驶动态问题，其包括路侧系统、车载系统、智能移动终端与服务器；智能移动终端采用USB数据线或者通过蓝牙与车载显示装置连接；路侧系统包括路侧承载装置、路侧无线单元与路侧信息处理装置；路侧无线单元包括无线热点；路侧信息处理装置采用PC104嵌入式计算机；PC104嵌入式计算机通过USB接口2与无线热点采用数据线连接，路侧系统通过无线热点和车载系统的无线单元为无线连接；路侧系统通过路侧无线单元的远程通信模块与服务器的数据收发单元无线连接，服务器的数据收发单元的无线数据传输设备通过无线网络与智能移动终端建立连接。

主权项

一种基于车路协同的城市车辆导航系统,其特征在于，所述的一种基于车路协同的城市车辆导航系统包括终端集群与安装在交通管理中心的服务器；所述的终端集群包括路侧系统、车载系统与智能移动终端；所述的智能移动终端采用的为智能手机，智能移动终端通过USB数据线与车载显示装置进行连接，或者通过蓝牙建立连接；所述的路侧系统包括路侧承载装置、路侧无线单元、路侧信息处理装置与路侧传感器；其中：路侧无线单元包括无线热点；路侧信息处理装置采用PC104嵌入式计算机；所述的路侧承载装置形状为圆台，路侧无线单元置于圆台上半部分，路侧信息处理装置置于圆台下半部分，PC104嵌入式计算机通过USB接口2与无线热点即RS‑WC‑201型模组的SPI接口采用数据线连接，路侧承载装置安装在每个路段的道路边，一个路侧承载装置及其所装载的路侧无线单元与路侧信息处理装置构成一个路侧单元，城市道路上每隔600米设置一个路侧单元；所述的路侧传感器是一组传感器，城市道路上每隔600米设置一组路侧传感器，路侧传感器采用数据线与路侧信息处理装置连接；所述的路侧系统通过路侧无线单元的无线热点和车载系统的无线单元之间无线连接；路侧系统通过路侧无线单元的远程通信模块与服务器的数据收发单元无线连接，服务器的数据收发单元的无线数据传输设备通过无线网络与智能移动终端建立连接。