[发明专利]AGV激光防撞传感器俯仰角安装调整装置及调整方法

摘要

本发明公开了AGV激光防撞传感器俯仰角安装调整装置及调整方法，包括固定单元、激光防撞传感器、升降单元、运动控制单元、激光夜视仪和激光反射板，升降单元的下端与运动控制单元相连，升降单元的上端与激光防撞传感器相连，激光防撞传感器的后端与固定单元相连，激光反射板设于激光防撞传感器的前方，用以将激光防撞传感器前端发出的激光束返回至激光防撞传感器，激光夜视仪设于运动控制单元上，用以观察激光束打在激光反射板上的光斑信息。本发明能够自动将激光传感器调整到最佳俯仰位置，减少人力投入，提高了安装精度和工作效率。

主权项

AGV激光防撞传感器俯仰角安装调整装置，其特征在于，包括固定单元、激光防撞传感器、升降单元、运动控制单元、激光夜视仪和激光反射板，升降单元的下端与运动控制单元相连，升降单元的上端与激光防撞传感器相连，激光防撞传感器的后端与固定单元相连，激光反射板设于激光防撞传感器的前方，用以将激光防撞传感器前端发出的激光束返回至激光防撞传感器，激光夜视仪设于运动控制单元上，用以观察激光束打在激光反射板上的光斑信息；所述固定单元上开设有数个腰形孔，每个腰形孔上相应均设有螺栓，通过螺栓与激光防撞传感器的后端相连；所述运动控制单元包括依次相连的PC机、驱动器、电机和传动机构，以及提示机构，PC机又与激光夜视仪相连，用以接收并处理激光夜视仪的观察信号，将处理信号发送至驱动器，驱动器再驱动电机正转或反转，从而带动传动机构运动，传动机构又连接并控制升降单元的上升或下降，从而实现激光防撞传感器的上升或下降，使得激光防撞传感器发出的激光束能够照射至激光反射板的上边缘。