[发明专利]马达控制装置、马达控制方法及记录介质有效
| 申请号： | 201611175612.X | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN107181441B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 大野悌;恵木守;川西康友;森泰元 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/032 | 分类号： | H02P29/032;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实现控制对象的行为稳定化的模型跟踪型的马达控制装置。控制装置(1)包括：反馈控制部(20)，基于对伺服马达(2)的旋转状态进行检测的编码器(4)的检测值，生成用于使伺服马达(2)驱动的驱动用扭矩指令值；以及前馈控制部(10)，生成模型扭矩指令值，并输出至反馈控制部(20)，前馈控制部(10)具备将模型扭矩指令值限制在第1限制范围内的模型扭矩限制器(104)。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 装置 方法 记录 介质 | ||
【主权项】：
一种马达控制装置，进行控制对象中所含的马达的控制，所述马达控制装置的特征在于包括：反馈控制部，基于对所述马达的旋转状态进行检测的旋转检测器的检测值，生成用于使所述马达驱动的驱动用扭矩指令值；以及前馈控制部，生成模型指令值，并输出至所述反馈控制部，所述前馈控制部包括第1扭矩限制部，所述第1扭矩限制部将所述模型指令值中所含的模型扭矩指令值限制在第1限制范围内。
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