[发明专利]一种链式刀库可靠性试验方法及状态监测系统

摘要

本发明公开了一种链式刀库可靠性试验方法及状态监测系统，该链式刀库状态监测系统，包括刀盘子系统和控制子系统，所述的刀盘子系统承载待检测刀库，还包括换刀机械手子系统，换刀机械手子系统对刀盘子系统中的待检测刀库进行换刀动作；还包括故障自动监测子系统，故障自动监测子系统包括布置在各子系统之中的传感器和数据采集系统；所述的控制子系统内嵌于工控系统中，对上述各子系统进行实时控制、数据分析与存储。通过实验室试验暴露链式刀库及机械手故障，找出刀库的设计缺陷或薄软环节，从而进行改进；本发明用途广泛，通用性强，节省了专用设备的成本投入，且操作简单，具有很好的应用前景。

主权项

1.一种链式刀库可靠性试验方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：刀库状态检验：包括安装规定刀具和进行既定功能检验；具体地，安装规定刀具包括最大重量、最大刀具重力矩、最大长度及最大直径的刀具；功能检验包括刀仓正反转检验、气缸推刀回刀检验、刀仓交换刀具检验、机械手换刀检验、机械手抓刀检验及系统对数据自动记录检验；步骤2：最大重量刀具交换试验：刀库仅装入满足最大重量的刀具，进行刀具自动交换试验，刀具在每个刀套自动重复交换次数不少于五次；步骤3：故障自动监测子系统监测刀库及机械手的运行状态，进行数据记录以及故障诊断；若系统发生故障，则进行维修；若无故障，则继续下一步；步骤4：相邻刀套空刀条件下最大直径的刀具交换试验：在刀库相邻刀套空刀的刀位上，装入满足相邻刀套空刀条件下最大直径的刀具，进行刀具自动交换试验，交换次数不少于五次；步骤5：重复步骤3；步骤6：相邻刀套装刀条件下最大直径的刀具交换试验：在刀库相邻刀位上，装入满足相邻刀套装刀条件下最大直径的刀具，进行刀具自动交换试验，交换次数不少于五次；步骤7：重复步骤3；步骤8：最大刀具重力矩刀具交换试验：刀库仅装入满足最大刀具重力矩的刀具，进行刀具自动交换试验；刀具在每个刀套自动重复交换次数不少于五次；步骤9：重复步骤3；步骤10：运转噪声试验：刀库中装满刀具，其中，满足最大刀具重量、相邻刀套空刀条件下最大刀具直径、相邻刀套装刀条件下最大刀具直径、最大刀具重力矩的刀具至少各有一把，分别进行刀具自动交换试验；在距离刀具自动交换装置1m远的位置，进行噪声测量；步骤11：重复步骤3；步骤12：最大刀库容重刀具交换试验：刀库装满刀具，其中，每一把装入的刀具都不超过最大刀具重量、相邻刀套装刀条件下最大刀具直径、最大刀具重力矩的允许值，同时，装入的刀具的总重量达到最大刀库容重；驱动刀库进行自动选刀及刀具自动交换试验，每个刀位的刀具自动交换次数不少于10次；步骤13：重复步骤3；步骤14：试验结束。