[发明专利]一种基于加速计和GPS的低功耗定位方法

摘要

本发明公开了一种基于加速计和GPS的低功耗定位方法，包括如下步骤：(1)如果GPS定位功能为可用状态，则利用GPS获得初始定位点，如果GPS定位功能为不可用状态，则直接利用加速计获得初始定位点；(2)采用地图匹配方法将初始定位点匹配到合适道路上以降低定位误差，得到匹配后定位点；并将匹配后定位点作为加速计的初始位置；(3)利用加速计获得各时刻的实时三维加速度投影信息；(4)利用加速计的初始位置，以及各时刻的实时三维加速度投影信息，获得当前时刻的定位信息。本发明方法周期性开启GPS定位功能并结合加速计的定位推算，还结合地图匹配方法进行道路匹配，能够在保证定位精度的前提下降低功耗。

主权项

1.一种基于加速计和GPS的低功耗定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)如果GPS定位功能为可用状态，则利用GPS获得初始定位点，如果GPS定位功能为不可用状态，则直接利用加速计获得初始定位点；具体地，如果当前到了GPS定位周期，而且GPS定位功能可用，则读取GPS位置作为初始定位点；如果不处于GPS定位周期或者GPS定位功能不可用，则继续使用加速计获得的的位置信息作为初始定位点；(2)采用地图匹配方法将初始定位点匹配到合适道路上以降低定位误差，得到匹配后定位点；并将匹配后定位点作为加速计的初始位置；(3)利用加速计获得各时刻的实时三维加速度投影信息；(4)利用加速计的初始位置，以及各时刻的实时三维加速度投影信息，获得当前时刻的定位信息；根据当前道路的出入度信息以及预设的误差累积时间阈值计算GPS工作周期，根据所述GPS工作周期打开和关闭GPS；所述GPS工作周期为T＝T₀/M，其中T₀为误差累积时间阈值，M为当前道路的出入度。