[发明专利]一种全自动折叠型空间马凳折弯机

摘要

本发明涉及一种建筑钢筋折弯设备，特别是一种全自动折叠型空间马凳折弯机，它包括钢筋送料机构、钢筋调直机构、钢筋夹持切断机构以及钢筋折弯机构。与现有技术比较其优点在于：①与平面马凳折弯设备相比较，此发明能够实现钢筋的异面折弯，生产出来的空间马凳具有良好的使用性能；②可生产多种支承高度的空间马凳，满足不同的钢筋工程施工要求；③不需要采用焊接工艺即可生产出空间马凳，且设备体积和成本较低；④能够自动实现钢筋送料、钢筋调直、钢筋定长切断、钢筋夹持、钢筋空间折弯以及自动卸料等一系列生产流程；⑤此设备安全可靠，完全代替手工方式；⑥与数控钢筋折弯设备比较，此设备专用性较强，能够达到很高的生产效率高。

主权项

1.一种全自动折叠型空间马凳折弯机，其特征在于：它包括十字型布局的机架（1），以及设置于机架（1）上的钢筋调直机构、钢筋进给机构、钢筋切断机构、异面折弯机构和齿轮齿条弯脚机构；所述的钢筋调直机构是由顺序安装于机架（1）尾部纵向架上的水平调直机构（102）、竖向调直机构（101）和管道调直机构（104）构成；所述的钢筋进给机构位于竖向调直机构（101）与管道调直机构（104）之间，它是在机架（1）上安装有摩擦轮安装座（40），摩擦轮间隙调整块（9）安装于摩擦轮安装座（40）的滑槽中，摩擦轮安装座（40）上安装有主动摩擦轮（39），摩擦轮间隙调整块（9）上安装有从动摩擦轮（8），伺服电机（34）通过传动皮带（35）连接驱动主动摩擦轮（39）；机架（1）横向架一侧安装有钢筋切断机构（105）和异面折弯机构；所述的钢筋切断机构（105）包括剪切油缸（32），剪切油缸活塞端部安装有横推杆（31），横推杆（31）前端安装有在剪切油缸（32）的驱动下联动的剪切滑块（33）和夹持机构推杆（30），夹持机构推杆（30）安装于夹持机构滑块（22）的滑槽中，夹持机构推杆（30）前端部通过弹簧（23）与夹持机构滑块（22）柔性联接，夹持机构滑块（22）和剪切滑块（33）分别与安装在机架（1）上的一号燕尾槽导轨（26）及二号燕尾槽导轨（27）形成滑动连接；所述的异面折弯机构是由右端异面折弯机构（106）和左端异面折弯机构（108）组成；其中的右端异面折弯机构（106）是在机架（1）的上方，折弯靠模（15）的右后方安装有异面折弯油缸（29），异面折弯油缸活塞前端部安装有异面折弯滑块（25），异面折弯滑块（25）与安装于机架（1）右侧板上的一号燕尾槽导轨（26）滑动连接；左端异面折弯机构（108）是在机架（1）的左侧板上，折弯靠模（15）的左后方安装有异面折弯油缸（29），异面折弯油缸活塞前端部安装有异面折弯滑块（25），异面折弯滑块（25）与安装于机架（1）左侧板上的一号燕尾槽导轨（26）滑动连接；机架（1）横向架另一侧安装有齿轮齿条弯脚机构（107），它是在机架（1）的上方，折弯靠模（15）的前方安装有齿条驱动油缸（19），齿条驱动油缸活塞前端安装有齿条（18），齿轮（42）与齿条（18）配合安装于齿轮箱（17）中，齿条（18）与三号燕尾槽导轨（43）形成滑动连接，弯脚拨杆（21）端部安装有折弯槽形轮（16），齿轮（42）与弯脚拨杆（21）通过轴固连。