[发明专利]一种弧齿摆线行星齿轮减速器有效
| 申请号： | 201611177263.5 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106641111B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 宋爱平;彭云;沈宇涵;王树凤;张凯 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/08;F16H55/17 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 徐素柏 |
| 地址： | 225009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明及行星减速器技术领域内的一种弧齿摆线行星齿轮减速器，包括太阳轮、行星齿轮组件和与行星齿轮组件啮合的内齿圈，所述行星齿轮组件通过行星架支承连接，所述行星齿轮组件包括行星轴，所述行星轴两端与行星架固定支承连接，所述行星轴上转动连接有与太阳轮啮合的弧齿摆线齿轮，所述太阳轮的轮齿也为弧齿摆线齿轮，所述弧齿摆线齿轮轴向两侧的行星轴上对称设有直齿摆线齿轮，所述弧齿摆线齿轮与两侧的直齿摆线齿轮通过若干轴向贯穿各齿轮盘的锁紧螺栓固定，所述直齿摆线齿轮与外周的内齿圈啮合，所述太阳轮与输入轴一体设置，所述行星架与输出轴一体设置。本发明的减速器可以克服行星轮设置数量受限，磨损严重，寿命短的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线齿轮 弧齿 行星齿轮组件 太阳轮 行星轴 啮合 行星架 直齿 行星齿轮减速器 一体设置 内齿圈 摆线 减速器 行星减速器 固定支承 数量受限 锁紧螺栓 支承连接 轴向贯穿 轴向两侧 转动连接 齿轮盘 输出轴 输入轴 行星轮 轮齿 外周 磨损 对称 | ||
【主权项】：
1.一种弧齿摆线行星齿轮减速器，包括太阳轮、行星齿轮组件和与行星齿轮组件啮合的内齿圈，所述行星齿轮组件通过行星架支承连接，其特征在于，所述行星齿轮组件包括行星轴，所述行星轴两端与行星架固定支承连接，所述行星轴上转动连接有与太阳轮啮合的弧齿摆线齿轮，所述太阳轮的轮齿也为弧齿摆线齿轮，所述弧齿摆线齿轮轴向两侧的行星轴上对称设有直齿摆线齿轮，所述弧齿摆线齿轮与两侧的直齿摆线齿轮通过若干轴向贯穿各齿轮盘的锁紧螺栓固定，所述直齿摆线齿轮与外周的内齿圈啮合，所述太阳轮与输入轴一体设置，所述行星架与输出轴一体设置；所述弧齿摆线齿轮沿轴向的齿形为圆弧形，所述弧齿摆线齿轮的齿峰轮廓是被分度圆所截的圆弧形，所述弧齿摆线齿轮的齿槽轮廓为与齿峰的圆弧共轭的摆线，所述齿峰轮廓位于分度圆外侧，所述弧齿摆线齿轮的齿谷轮廓位于分度圆内侧，所述齿峰轮廓和齿谷轮廓在分度圆处相接并且压力角相等。
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