[发明专利]一种钳剪抓一体多功能工程属具

摘要

一种钳剪抓一体多功能工程属具涉及机械设计、液压控制抗震减灾技术领域。本发明只采用一对驱动液压缸完成水泥钳碎和钢筋的剪断功能，使用楔形块的设计方式，形成机械自锁，具有极大的稳定性。本发明具有固定、破碎、剪切以及搬运功能，实现了将水泥柱的抱抓和水泥柱的钳剪结合在一起，集成度高，易于操作。本发明实现了在抱抓装置的基座不运动的情况下，完成了先将水泥柱的水泥进行钳碎，再将水泥柱的钢筋剪断的工作模式。

主权项

1.一种钳剪抓多功能工程属具，其特征在于：包括抱抓装置(A)、钳剪装置(B)、钳剪切换装置(C)；抱抓装置(A)包括抱爪(1)、抱抓液压缸(2)、基座(3)、抱抓连接轴(4)，抱抓液压缸(2)和抱爪(1)分别通过抱抓连接轴与基座(3)铰链连接，抱抓液压缸(2)和抱爪(1)通过抱抓连接轴铰链连接，形成摆缸机构；抱抓装置(A)通过驱动抱抓液压缸使抱爪(1)摆动从而完成抱抓运动；钳剪装置(B)由钳剪切换装置(C)、钳剪液压缸(5)、钳剪连接轴(6)组成，钳剪液压缸和钳剪切换装置(C)通过钳剪连接轴(6)与上述基座(3)铰链连接，钳剪液压缸和钳剪切换装置(C)通过钳剪连接轴(6)铰链连接，形成摆缸机构；钳剪装置通过驱动钳剪液压缸使钳剪切换装置(C)摆动从而完成钳碎运动；钳剪切换装置(C)有两套，左右对称布置，其中一套是由钳剪基座(7)、滑动楔形块(8)、剪刃(9)、切换液压缸(10)、齿形挡板(11)、限位条(12)、扭簧(13)、摩擦片(14)组成，切换液压缸(10)一端与钳剪基座(7)铰接，一端与滑动楔形块(8)铰接；另一套结构也是如此；钳剪基座(7)为一面开口的空心设计，且有两块，左右对称设计，其中每一个钳剪基座(7)内部都要一个斜面，滑动楔形块(8)通过摩擦片(14)与钳剪基座(7)固定，并沿摩擦片(14)方向在钳剪基座(7)内部沿斜面滑动；两个剪刃(9)左右对称布置，用于在剪切时刀片能够重叠在一起，用于剪断；剪刃(9)通过T形槽与滑动楔形块(8)连接，当滑动楔形块(8)滑动时，推动剪刃(9)滑动；一对齿形挡板(11)安装在钳剪基座(7)上，位于剪刃(9)两端并绕自身轴转动；扭簧(13)安装在齿形挡板(11)的转轴上，限位条(12)紧挨着齿形挡板(11)，限定了齿形挡板(11)的转动角度为90°。