[发明专利]一种电机相电阻离线辨识方法

摘要

本发明涉及空调技术。本发明是要解决现有空调中需要采用EEPROM存储电机相电阻参数的问题，提供了一种电机相电阻离线辨识方法，其技术方案可概括为：控制逆变器令所选择的一路上桥臂在一个PWM周期中，在该上桥臂导通时间内，电流从该上桥臂流入对应的线圈，再从另外两相和其连接的下桥臂流出，剩余时间内，电流经过之前导通的上桥臂对应的下桥臂中的续流二极管流入对应的电机线圈，从电机另外两相和其连接的下桥臂流出，分别使用两组占空比不同的PWM波，最后通过两组PWM波在电流稳定条件下所对应产生的流入电机该相线圈的电流计算电机该相线圈电阻。本发明的有益效果是，不再需要EEPROM存储电机相电阻，适用于电机。

主权项

一种电机相电阻离线辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、选择一路上桥臂；步骤2、选择一组PWM波；步骤3、控制逆变器令所选择的一路上桥臂导通，其余上桥臂关断，使其在一个PWM周期中，在该上桥臂导通时间内，电流从直流母线电压经过该上桥臂IGBT流入电机对应的线圈，再从电机另外两相和其连接的下桥臂IGBT流出；步骤4、在当前PWM波周期的剩余时间内，关断所有三路上桥臂IGBT，电流经过之前导通的上桥臂对应的下桥臂中的续流二极管流入对应的电机线圈，从电机另外两相和其连接的下桥臂IGBT流出；步骤5、判断是否已选择过两组PWM波，若是则进入步骤6，否则更换一组未选择过的PWM波，该PWM波与之前的PWM波的占空比不同，回到步骤3；步骤6、通过两组PWM波在电流稳定条件下所对应产生的流入电机该相线圈的电流，计算获取电机该相线圈电阻；步骤7、判断是否已获取电机三相线圈电阻，若是则根据三相线圈电阻计算得到电机相电阻，否则选择另一个未导通过的上桥臂回到步骤2。