[发明专利]一种微机械速率积分环陀螺的控制系统

摘要

一种微机械速率积分环陀螺的控制系统，涉及高动态惯性导航等领域；包括C/V变换模块、环陀螺表头、信号驱动反馈模块、数字信号微处理器模块；C/V变换模块：将环陀螺表头初始电容信号转换为电压信号；信号驱动反馈模块：将电压信号转换成模拟电压信号，并转换为数字电压信号；数字信号微处理器模块对数字电压信号进行信号解调和参数提取，并生成数字驱动电压信号反馈至信号驱动反馈模块；信号驱动反馈模块将模拟驱动电压信号转换为环陀螺表头的电容信号调节控制信号，对环陀螺表头初始电容信号的稳定性进行调节，保证了环陀螺的输出精度；实现了一个统一的、通用的、易实现的速率积分环陀螺的控制系统，可以实现环陀螺在不同模式之间的切换。

主权项

一种微机械速率积分环陀螺的控制系统，其特征在于：包括C/V变换模块、环陀螺表头、信号驱动反馈模块、数字信号微处理器模块；C/V变换模块：接收环陀螺表头传来的初始电容信号，将初始电容信号转换为电压信号，并将电压信号传输至信号驱动反馈模块；信号驱动反馈模块：接收C/V变换模块传来的电压信号；对电压信号依次进行滤波、放大处理，生成模拟电压信号，将模拟电压信号转换为数字电压信号，并将数字电压信号输出至数字信号微处理器模块；接收数字信号微处理器模块传来的数字驱动电压信号，将数字驱动电压信号转换为模拟驱动电压信号，将模拟驱动电压信号转换为环陀螺表头的电容信号调节控制信号，并将电容信号调节控制信号发送至环陀螺表头；数字信号微处理器模块：接收信号驱动反馈模块传来的数字电压信号；对数字电压信号进行信号解调和参数提取，得到环路控制参数；对环路控制参数依次进行幅度控制、稳频控制、正交抵消、角度计算和参数调制，生成数字驱动电压信号，将数字驱动电压信号反馈至信号驱动反馈模块；同时将环路控制参数中角度计算的结果输出至外部测试仪器；环陀螺表头：接收信号驱动反馈模块传来的电容信号调节控制信号，对初始电容信号的稳定性进行调节，保证了环陀螺的输出精度。