[发明专利]一种主动半捷联惯性测量系统转子振动噪声分析抑制方法

摘要

本发明涉及主动半捷联惯性测量系统，具体是一种主动半捷联惯性测量系统转子振动噪声分析抑制方法。本发明解决了主动半捷联惯性测量系统因转子振动噪声导致测量精度降低的问题。一种主动半捷联惯性测量系统转子振动噪声分析抑制方法，该方法是采用如下步骤实现的步骤S1分别采集到系统的Y轴加速度计输出的比力数据、Z轴加速度计输出的比力数据、光电编码器输出的相对转角数据；步骤S2对光电编码器输出的相对转角数据进行微分；步骤S3对电机转速数据进行分段；步骤S4对比力数据进行分段；步骤S5对各个比力数据片段进行低通滤波；步骤S6对各个比力数据片段进行拼接。本发明适用于主动半捷联惯性测量系统。

主权项

一种主动半捷联惯性测量系统转子振动噪声分析抑制方法，其特征在于：该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：当主动半捷联惯性测量系统运行时，利用硬件电路分别采集到系统的Y轴加速度计输出的比力数据、Z轴加速度计输出的比力数据、光电编码器输出的相对转角数据；步骤S2：对光电编码器输出的相对转角数据进行微分，由此得到系统的电机转速数据；步骤S3：设定初始时间间隔为1s，并以初始时间间隔对电机转速数据进行分段，由此得到若干个电机转速数据片段；然后调节时间间隔，直到各个电机转速数据片段中的最大电机转速小于最小电机转速的两倍，此时记录各个电机转速数据片段的数据点位置，并检索出各个电机转速数据片段中的最小电机转速；步骤S4：根据各个电机转速数据片段的数据点位置，分别对Y轴加速度计输出的比力数据、Z轴加速度计输出的比力数据进行分段，由此分别得到Y轴加速度计输出的若干个比力数据片段、Z轴加速度计输出的若干个比力数据片段；步骤S5：以各个电机转速数据片段中的最小电机转速所对应频率的两倍为截止频率，分别对Y轴加速度计输出的各个比力数据片段、Z轴加速度计输出的各个比力数据片段进行低通滤波；步骤S6：分别对Y轴加速度计输出的各个比力数据片段、Z轴加速度计输出的各个比力数据片段进行拼接，由此分别还原出Y轴加速度计输出的比力数据、Z轴加速度计输出的比力数据。