[发明专利]电机q轴电感离线辨识方法

摘要

本发明涉及空调技术。本发明是要解决现有空调中需要采用EEPROM存储电机q轴电感参数的问题，提供了一种电机q轴电感离线辨识方法，其技术方案可概括为：首先控制电机转子转动到固定坐标轴α轴的方向，然后控制逆变器选择U相上桥臂IGBT控制端输入第一PWM波，当流入U相的相电流稳定后采样此时流入电机U相的电流值，关闭第一PWM波输出，等待直至当前U相的相电流为0后，控制电机转子转动到固定坐标轴‑β轴的方向，然后再次输入第一PWM波，在流入U相的相电流稳定之前采集此时流入电机U相的电流值及对应的采样时间，最后计算q轴电感值。本发明的有益效果是，不再需要EEPROM存储电机q轴电感，适用于电机。

主权项

1.电机q轴电感离线辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、控制电机转子转动到固定坐标轴α轴的方向；步骤2、控制逆变器选择U相上桥臂IGBT控制端输入第一PWM波，令其在一个PWM周期中，先令该上桥臂导通，在该上桥臂导通时，其余上桥臂关断，电流从直流母线电压经过该上桥臂IGBT流入电机对应的线圈，再从电机另外两相和其连接的下桥臂IGBT流出，在当前PWM波周期的剩余时间内，关断所有三路上桥臂IGBT，电流经过之前导通的上桥臂对应的下桥臂中的续流二极管流入对应的电机线圈，从电机另外两相和其连接的下桥臂IGBT流出，当流入U相的相电流稳定后，采样此时流入电机U相的电流值，得到稳定后的流入电机U相的电流值；步骤3、关闭第一PWM波输出，等待一定时间直至当前U相的相电流为0后进入步骤4；步骤4、控制电机转子转动到固定坐标轴‑β轴的方向；步骤5、控制逆变器选择U相上桥臂IGBT控制端输入第一PWM波，开始计时，在一定时间后采集此时流入电机U相的电流值及对应的采样时间，并等待固定数量第一PWM波周期的时间后再次采集此时流入电机U相的电流值及对应的采样时间，采集都处于流入U相的相电流稳定之前；步骤6、根据稳定后的流入电机U相的电流值、所采样的流入电机U相的电流值及对应的采样时间计算q轴电感值。